穆格MOOG伺服閥脈寬調制氣動(dòng)伺服控制是一種數字式伺服控制，采用的控制閥是開(kāi)關(guān)式氣動(dòng)電磁閥。脈寬調制氣動(dòng)伺服系統如圖所示。輸入的模擬信號經(jīng)脈寬調制器調制成具有一定頻率和一定幅值的脈沖信號，經(jīng)數字放大后控制氣動(dòng)電磁閥。電磁閥輸出的是具有一定壓力和流量的氣動(dòng)脈沖信號，但已具有足夠的功率，能借助氣動(dòng)執行元件對負載做功。脈沖信號必須通過(guò)低通濾波器還原成模擬信號去控制負載。低通濾波器可以是氣動(dòng)執行元件，也可以是負載本身。穆格MOOG伺服閥采用前者濾波方式的稱(chēng)脈寬調制線(xiàn)性化系統，采用后者濾波的是依靠負載的較大慣性，它不能響應高頻的脈沖信號，只能響應脈寬調制信號的平均效果。
穆格MOOG伺服閥的性能主要是動(dòng)態(tài)響應和對稱(chēng)性要求。假設加在電磁鐵上的是方波脈沖信號，從電磁鐵接到信號到執行元件開(kāi)始動(dòng)作這段時(shí)間稱(chēng)信號的延遲時(shí)間。延遲時(shí)間包括三部分，一是電磁線(xiàn)圈中電流由零逐漸增大到銜鐵開(kāi)始運動(dòng)的電流增長(cháng)時(shí)間；二是銜鐵與閥芯一起運動(dòng)的時(shí)間；三是從節流口打開(kāi)、執行元件工作腔進(jìn)行放氣到執行元件開(kāi)始動(dòng)作的固定容器充放時(shí)間。前兩部分時(shí)間是由脈寬調制伺服閥決定。脈寬調制氣動(dòng)伺服的工作頻率一般是十幾赫茲到二三十赫茲。穆格MOOG伺服閥為了滿(mǎn)足動(dòng)態(tài)響應快的特點(diǎn)，要求延遲時(shí)間越短越好，一般控制在1~2ms以?xún)取?br />穆格MOOG伺服閥閥芯往復運動(dòng)的響應要一致，即加在兩個(gè)電磁鐵上的脈沖信號在傳遞過(guò)程中延遲時(shí)間應基本相同，兩輸出口的壓力與流量應基本相同；對三通球閥，對應脈沖信號上升沿下降沿的延遲時(shí)間應基本相同，球閥的充氣過(guò)程和排氣過(guò)程應基本相同。由于三通球閥與差動(dòng)氣缸匹配，其對稱(chēng)性不如四通滑閥好。為了提高四通滑閥的快速響應，常采用力反饋來(lái)提高閥芯反向運動(dòng)的速度。所采用的是彈簧反饋的形式。當信號反向時(shí)，彈簧力幫助閥芯反向運動(dòng)，穆格MOOG伺服閥當閥芯運動(dòng)過(guò)了中位，彈簧力改變，起阻止閥芯運動(dòng)的作用，并能減輕閥芯到位的沖擊力，降低噪聲。也有采用氣壓反饋的形式，其作用原理是一樣的。