SICK伺服反饋編碼器EES/EEM37性能參數

接口技術(shù)將伺服驅動(dòng)系統的革命。未來(lái)的全數字接口。借助創(chuàng )新的抗干擾 HIPERFACE DSL® 協(xié)議，我們能夠通過(guò)集成至電機電纜的兩根線(xiàn)纜實(shí)現穩固可靠的通訊。這一產(chǎn)品系列涵蓋了不同的性能范圍，從標準型到增強型，并配備統一兼容的機械接口。根據不同的性能級別，該產(chǎn)品系列的分辨率為每圈 15 至 23 位，4096 圈 (多圈)。高度靈活的連接技術(shù)可實(shí)現個(gè)性化的解決方案。SICK 的這款伺服反饋編碼器可存儲全壽命周期柱狀圖，其中包括溫度、持續運行時(shí)間和許多其他的參數值，從而可方便地進(jìn)行應用分析。

緊湊的結構形式使小型和微型電機制造商能夠顯著(zhù)縮減其電機的結構長(cháng)度

電機反饋系統 EES/EEM37 極其適用于迄今為止只有旋轉變壓器能夠勝任的惡劣環(huán)境

采用整體掃描的電容式測量原理，容許高軸向和徑向誤差，這簡(jiǎn)化了電機設計

經(jīng)由認證，可輕松納入安全傳動(dòng)系統

每圈分辨率 15 bit

可測量圈數 1

信號噪聲 (σ) ± 20 ″ (公稱(chēng)位置，25 °C，濾波設置 21 kHz)

系統度

± 280 ″ 1)

± 190 ″

SICK伺服反饋編碼器EES/EEM37性能參數

電機反饋系統上電或復位時(shí)的轉速 ≤ 6,000 min?¹

可用存儲空間 8,192 Byte

每圈測量步數 32,768

1) 參見(jiàn)誤差極限的圖表（默認濾波設置：21 kHz）.

編碼方向 軸旋轉時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀(guān)察 (參見(jiàn)尺寸圖)

通訊接口 HIPERFACE DSL®

初始化時(shí)間 Max. 500 ms 1)

外部溫度電阻測量

32 位，無(wú)前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω

2)

1) 從達到允許的供電電壓起.

2) 無(wú)傳感器公差；-17 °C ~ +167 °C 時(shí)：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

連接類(lèi)型 插頭, 4 針

供電電壓 7 V ... 12 V

上電時(shí)間/斜坡電壓 大 180 ms 1)

電流消耗 ≤ 150 mA 2)

1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續時(shí)間，參見(jiàn)圖表部分中的“消耗電流”圖表。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.

軸的形式 錐形軸

尺寸 參見(jiàn)尺寸圖

重量 ≤ 0.1 kg

轉動(dòng)慣量 1 gcm²

工作轉速 ≤ 12,000 min?¹

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

允許徑向軸位移 ± 0.15 mm

允許軸向軸位移 ± 0.5 mm

運行溫度范圍 –40 °C ... +115 °C 1)

儲存溫度范圍 –40 °C ... +120 °C, 無(wú)包裝

相對空氣濕度/凝結 85 %, 不允許凝結

抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)

抗振動(dòng)能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)

電磁兼容性 符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)

外殼防護等級 IP30, 蓋板關(guān)閉、對應插頭已插上時(shí) (根據 IEC 60529-1 標準) 3)

1) 自發(fā)熱典型值，參見(jiàn)圖表部分中的“電氣自發(fā)熱”圖表。參見(jiàn)操作指南 (8021414/8021265) 中的“安裝”一節.

2) 當已插上對應插頭的電機反饋系統通過(guò)電纜屏蔽與電機控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性需遵循標準。使用其他屏蔽設計時(shí)，用戶(hù)必須自行測試。A 級設備。.

3) 當使用絞合線(xiàn) (2079920) 時(shí).