KUBLER編碼器對于安全驅動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域的應用,這些編碼器確保了可靠的運行。KUBLER編碼器機動(dòng)的;尺寸?58 mm軸類(lèi)型10 mm軸,表面平整;10 mm軸,帶滑鍵;KUBLER編碼器法蘭類(lèi)型?58.00 mm;?65.00毫米;?287.00毫米;KUBLER編碼器工作溫度-40°C+90°C;KUBLER編碼器防護等級IP65IP67;KUBLER編碼器連接類(lèi)型徑向電纜;KUBLER編碼器切向電纜;M23徑向連接器;KUBLER編碼器M12接頭徑向;最大轉速12.000 min-1;KUBLER編碼器重量450克;KUBLER編碼器與電有關(guān)的;KUBLER編碼器掃描光學(xué);KUBLER編碼器分辨率最大值2.048 ppr增量;電源5 V DC;0。。。30伏直流電;KUBLER編碼器接口SinCos;選項;KUBLER編碼器應要求;防爆保護區2/22;鹽霧試驗。
編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。
1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
(1)增量型:就是每轉過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進(jìn)行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據延遲關(guān)系可以區別正反轉,而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
(2)絕對值型:就是對應一圈,每個(gè)基準的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應二進(jìn)制的數值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補輸出和長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類(lèi)
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
KUBLER編碼器8.5834FS3.B420.2048.S004
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動(dòng)圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。由于A(yíng)、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級,塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長(cháng)距離定位,例如各種提升設備,送料小車(chē)定位等。
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