1.械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線(xiàn)方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿(mǎn)足要求。
2.分辨率,即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數,是否滿(mǎn)足設計使用精度要求。
3.電氣接口,編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開(kāi)路(C,常見(jiàn)C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
堡盟BAUMER編碼器的維護包括以下方面:
1.定期清潔清除編碼器軸上的灰塵和污垢,以保持傳感器的準確性。
2.檢查電纜連接和電氣控制系統的正常運行。
3.檢查機械部件的運行情況,包括軸承和密封件等。
4.在出現故障或老化時(shí),及時(shí)更換編碼器和控制器部件。
堡盟BAUMER編碼器常見(jiàn)故障
1、本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障,導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、連接電纜故障:這種故障出現的幾率zui高,維修中經(jīng)常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、電源下降:是指+5V電源過(guò)低,通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執行重回參考點(diǎn)操作。
5、電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落:這會(huì )引入干擾信號,使波形不穩定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。
6、安裝松動(dòng):這種故障會(huì )影響位置控制精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警,請特別注意。
7、光柵污染這會(huì )使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。