德國西克SICK絕對值型編碼器A3M60型工作原理
德國西克SICK絕對值型編碼器A3M60型這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計數,什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好絕對型旋轉光電編碼器
因其每一個(gè)位置抗干擾、無(wú)需掉電記憶,已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應用于各種工業(yè)系統中的角度、長(cháng)度測量和定位控制。絕對編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線(xiàn),每道刻線(xiàn)依次以編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出,德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出)。旋轉單圈絕對式編碼器,以轉動(dòng)中測量光碼盤(pán)各道刻線(xiàn),以獲取編碼
當轉動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合絕對編碼的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以?xún)鹊臏y量,稱(chēng)為單圈絕對式編碼器。如果要測量旋轉超過(guò)360度范圍,就要用到多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠(chǎng)家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤(pán)旋轉時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪,多組碼盤(pán)),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱(chēng)為多圈式絕對編碼器
技術(shù)參數:
供電電壓10 ... 32 V
功耗 ≤ 1.5 W
機械規格實(shí)心軸, 夾緊法蘭
軸直徑 10 mm
直線(xiàn)軸承19 mm
重量 0.28 kg
材料、軸不銹鋼
材料,法蘭鋁
啟動(dòng)轉矩1 Ncm (+20 °C)
工作轉矩0.8 Ncm (+20 °C)
工作轉速≤ 9,000 min )
軸承使用壽命3.0 x 10^9 圈
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