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德國P+F倍加福RSI58O-02YK1R61T增量旋轉編碼器維修保養及參數

更新時(shí)間:2023-12-04瀏覽:557次

德國P+F倍加福RSI58O-02YK1R61T增量旋轉編碼器維修保養及參數

德國P+F倍加福RSI58O-02YK1R61T增量旋轉編碼器應處于工作狀態(tài):對于RS 422 接口設備和長(cháng)電纜,需要使用合適的終端電阻進(jìn)行線(xiàn)路端接。安裝時(shí)應使用屏蔽電纜。對于 RS 422 設備的連接,電線(xiàn)必須成對絞合 編碼器接線(xiàn)應與電源線(xiàn)保持較遠的距離,以免產(chǎn)生干擾。屏蔽電纜橫截面至少為4 mm2。是一種屬于金屬感應的線(xiàn)性器件,傳感器的作用是把各種被測物理量轉換為電量。在生產(chǎn)過(guò)程中,位移的測量一般分為測量實(shí)物尺寸和機械位移兩種。按被測變量變換的形式不同,位移傳感器可分為模擬式和數字式兩種。模擬式又可分為物性型和結構型兩種。常用位移傳感器以模擬式結構型居多,包括電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器、自整角機、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。

通過(guò)兩個(gè)不同磁場(chǎng)相交產(chǎn)生一個(gè)應變脈沖信號來(lái)準確地測量位置的。測量元件是一根波導管,波導管內的敏感元件由特殊的磁致伸縮材料制成的。測量過(guò)程是由傳感器的電子室內產(chǎn)生電流脈沖,該電流脈沖在波導管內傳輸,從而在波導管外產(chǎn)生一個(gè)圓周磁場(chǎng),當該磁場(chǎng)和套在波導管上作為位置變化的活動(dòng)磁環(huán)產(chǎn)生的磁場(chǎng)相交時(shí),由于磁致伸縮的作用,波導管內會(huì )產(chǎn)生一個(gè)應變機械波脈沖信號數字式位移傳感器的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)是便于將信號直接送入計算機系統 電纜橫截面至少為0.14 mm2如果可能的話(huà),屏蔽和0 V 的接線(xiàn)應呈放射狀布置。

在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過(guò)MHz門(mén)限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法,它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉1024個(gè)正弦波編碼器中,獲得每轉超過(guò)1000,000個(gè)脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成 遵守10 毫米的最小彎曲半徑并避免拉伸和剪切載荷。操作說(shuō)明倍加福制造的每個(gè)編碼器在出廠(chǎng)時(shí)都處于狀態(tài)。為了確保這種質(zhì)量運行,必須考慮以下規格避免對設備產(chǎn)生任何影響

技術(shù)參數:

檢測類(lèi)型光電采樣

脈沖計數1024

功能性安全相關(guān)參數

MTTFd140 a

任務(wù)時(shí)間 (TM)20 a

L102 E+9

診斷覆蓋率 (DC)0 %

電氣技術(shù)規格

工作電壓10 ... 30 V DC

空載電流 60 mA

輸出類(lèi)型推挽式,增量式

電壓降< 4,4 V

負載電流通道 40 mA ,短路保護(不 適用于 Ub),反極性保護

輸出頻率最大 200 kHz

上升時(shí)間400 ns

電纜∅7.8 mm,6 x 2 x 0.14 mm2,1 m


 

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