德國倍加福P+F編碼器RHI58N-OAAK1R61N-02048行業(yè)標準及應用

德國倍加福P+F編碼器RHI58N-OAAK1R61N-02048為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉速很低的時(shí)候，采用傳統的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題，當電機高速旋轉（6000rpm）時(shí)，傳輸和處理數字信號是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過(guò)MHz門(mén)限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法，它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉1024個(gè)正弦波編碼器中，獲得每轉超過(guò)1000，000個(gè)脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。

內插倍頻需由二次系統完成簡(jiǎn)單可編程邏輯控制器的運算功能包括邏輯運算、計時(shí)和計數功能；普通可編程邏輯控制器的運算功能還包括數據移位、比較等運算功能；較復雜運算功能有代數運算、編碼器每旋轉一周發(fā)一個(gè)脈沖，稱(chēng)之為零位脈沖或標識脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖，不論旋轉方向，零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，通過(guò)軟件對可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能

有些產(chǎn)品具有與下位機的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通信，電位器式位移傳感器，它通過(guò)電位器元件將機械位移轉換成與之成線(xiàn)性或任意函數關(guān)系的電阻或電壓輸出。普通直線(xiàn)電位器和圓形電位器都可分別用作直線(xiàn)位移和角位移傳感器。但是，為實(shí)現測量位移目的而設計的電位器，要求在位移變化和電阻變化之間有一個(gè)確定關(guān)系。電位器式位移傳感器的可動(dòng)電刷與被測物體相連。物體的位移引起電位器移動(dòng)端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值，阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。通常在電位器上通以電源電壓，以把電阻變化轉換為電壓輸出。線(xiàn)繞式電位器由于其電刷移動(dòng)時(shí)電阻以匝電阻為階梯而變化，其輸出特性亦呈階梯形。

如果這種位移傳感器在伺服系統中用作位移反饋元件，則過(guò)大的階躍電壓會(huì )引起系統振蕩。因此在電位器的制作中應盡量減小每匝的電阻值。電位器式傳感器的另一個(gè)主要缺點(diǎn)是易磨損。它的優(yōu)點(diǎn)是：結構簡(jiǎn)單，輸出信號大，使用方便，價(jià)格低廉有些產(chǎn)品還具有與工廠(chǎng)或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數據通信的功能。設計選型時(shí)應從實(shí)際應用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。大多數應用場(chǎng)合，只需要邏輯運算和計時(shí)計數功能，有些應用需要數據傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時(shí)，才使用代數運算，數值轉換和PID運算等。要顯示數據時(shí)需要譯碼和編碼等運算