德國KUBLER編碼器8.5020.0040.1024.S110.0015選購指南

德國KUBLER編碼器8.5020.0040.1024.S110.0015生產(chǎn)廠(chǎng)家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤(pán)旋轉時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱(chēng)為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調試難度。是通過(guò)專(zhuān)用的計算機數控編程軟件來(lái)處理零件的幾何信息，實(shí)現數控加工刀位點(diǎn)的自動(dòng)計算。

對于復雜的零件，特別是具有非圓曲線(xiàn)曲面的加工表面，或者零件的幾何形狀并不復雜，但是程序編制的工作量很大，或者是需要進(jìn)行復雜的工藝及工序處理的零件，由于這些零件在編制程序和加工過(guò)程中，數值計算非常繁瑣，程序量很大，如果采用手工編程往往耗時(shí)多、效率低、出錯率高，甚至無(wú)法完成，這種情況下就必須采用自動(dòng)編程。使用的自動(dòng)編程圖形交互自動(dòng)編程，CAD/CAM圖形自動(dòng)編程系統的特點(diǎn)利用CAD軟件的編輯功能將零件的幾何圖形繪制到計算機上，在圖形交互方式下進(jìn)行定義、顯示和編輯，得到零件的幾何模型；然后調用CAM數控編程模板，采用人機交互的方式定義幾何體、創(chuàng )建加工坐標系、定義刀具，被加工部位多圈式絕對編碼器在長(cháng)度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應用于工控定位中是一種通過(guò)光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。

差分碼的特征是當前信號單元的電平不僅取決于當前的數據值，也與前面的信號單元電平有關(guān)。數據0對應能信號單元電平(極性、幅度)同于前個(gè)信號單元電平，數據1對應的信號單元電平相對前個(gè)信號單元電平取反。數據對應的信號單元的起始電平(極性、幅度)同于前個(gè)信號單元的電平，即在信號單元開(kāi)始處無(wú)跳變。數據0對應的信號單元的起始電平相對前個(gè)信號單元的電平取反，即在信號單元開(kāi)始處有跳變。接收方對NRZ—I碼的解碼規則是，根據信號單元數據為0還是1，因此避免了通信系統在沿途多個(gè)節點(diǎn)中可能出現的線(xiàn)對接反所帶來(lái)的極性模糊問(wèn)題這是應用最多的傳感器，光電編碼器是由光源、光碼盤(pán)和光敏元件組成。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(cháng)方形孔。

由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機同軸，電動(dòng)機旋轉時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)機同速旋轉，在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關(guān)系，碼盤(pán)上的碼道數就是它的二進(jìn)制數碼的位數，在碼盤(pán)的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤(pán)處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進(jìn)制數。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計數器，在轉軸的任意位置都可 讀出一個(gè)固定的與位置相對應的數字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤(pán)必須有N條碼道經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過(guò)計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數就能反映當前電動(dòng)機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤(pán)還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號