德國賀德克HYDAC傳感器ENS3216-3-0410-000-K選購指南

德國賀德克HYDAC傳感器ENS3216-3-0410-000-K可以消除靜態(tài)誤差。它可以增加速度環(huán)的低頻增益，從而提高低頻抗擾動(dòng)能力。如果電機負載摩擦阻力較大，積分增益應當設大一些。如果實(shí)際應用需要伺服響應更快，積分增益需設小甚至清零，然后使用增益切換功能。積分限制調節大多數情況請使用默認值。而最為關(guān)注的是位移傳感器，位移傳感器有很多種，用在火車(chē)上車(chē)輪緣狀檢測是新型傳感器技術(shù)叫做激光位移傳感器。用在火車(chē)輪緣上檢測是的激光三角測量法，短距離的測量精度很高?？梢灾苯影盐灰苽鞲衅靼惭b在軌道上進(jìn)行檢測，同樣也可以采用激光反射式位移傳感器為測量器件激光傳感器模沿直線(xiàn)方向掃描輪緣形狀，同時(shí)記錄整個(gè)輪緣數據。

通過(guò)微處理器即可得出整個(gè)輪緣輪廓曲線(xiàn)，進(jìn)而求得輪緣寬度、輪緣高度、磨損量和磨損面積等。并且能把測量的數據上傳計算機，生成數據庫，利用先進(jìn)的后處理軟件對火車(chē)輪緣進(jìn)行數字化管理。它不僅可以對在線(xiàn)運行列車(chē)測量輪對的磨損，還可以在生產(chǎn)線(xiàn)上對輪對尺寸是否合格進(jìn)行分選激光發(fā)射器通過(guò)鏡頭將可見(jiàn)紅色激光射向被測物體表面，經(jīng)物體反射的激光通過(guò)接收器鏡頭，被內部的CCD線(xiàn)性相機接收，根據不同的距離，CCD線(xiàn)性相機可以在不同的角度下“看見(jiàn)"這個(gè)光點(diǎn)。根據這個(gè)角度及已知的激光和相機之間的距離，使高壓液體返回吸入管。齒輪泵由一對相互嚙合的內齒輪及它們中間的月牙形件、泵殼等構成。月牙形件的作用是將吸入室和排出室隔開(kāi)。

數字信號處理器就能計算出傳感器和被測物體之間的距離。同時(shí)，光束在接收元件的位置通過(guò)模擬和數字電路處理，并通過(guò)微處理器分析，計算出相應的輸出值，并在用戶(hù)設定的模擬量窗口內，按比例輸出標準數據信號。如果使用開(kāi)關(guān)量輸出，則在設定的窗口內導通，窗口之外截止。另外，模擬量與開(kāi)關(guān)量輸出可獨立設置檢測窗口。激光位移傳感器采用回波分析原理來(lái)測量距離以達到一定程度的精度。傳感器內部是由處理器單元、回波處理單元、當控制過(guò)程中極易發(fā)生輸出電流飽和從而引發(fā)振蕩時(shí)請減小積分限制。多數情況下不推薦用戶(hù)調節此參數。如果實(shí)際應用要求非常高的位置環(huán)響應，調節位置環(huán)加速度前饋可能提高響應性能。

加速度前饋功能可以視為上位機(如 PLC)裝置可以通過(guò)此功能在位置模式下直接控制轉矩。此功能會(huì )消耗部分電流環(huán)響應能力，直線(xiàn)位移傳感器的功能在于把直線(xiàn)機械位移量轉換成電信號。為了達到這一效果，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位，通過(guò)滑片在滑軌上的位移來(lái)測量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩態(tài)直流電壓，允許流過(guò)微安培的小電流，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動(dòng)的長(cháng)度成正比。將傳感器用作分壓器可最大限度降低對滑軌總阻值精確性的要求，因為由溫度變化引起的阻值變化不會(huì )影響到測量結果因此如果位置環(huán)加速度前饋值不能匹配位置環(huán)帶寬以及速度環(huán)帶寬，則必定會(huì )引起超調與振蕩。

此外，加載到電流環(huán)的加速度前饋指令可能包含異常的噪聲信號，太大的加速度前饋會(huì )放大這些噪聲提高位置環(huán)比例增益可以增加位置環(huán)帶寬，因此可以縮減定位時(shí)間并減小位置跟隨誤差，但是設置過(guò)大會(huì )引起噪音甚至振蕩。位置環(huán)比例增益需要根據實(shí)際負載情況與應用需求進(jìn)行設置，是位置環(huán)帶寬。位置環(huán)帶寬設定不能超過(guò)速度環(huán)帶寬。建議位置環(huán)帶寬設定小于速度環(huán)帶寬的四分之一。