德國(guó)賀德克HYDAC傳感器ENS3216-3-0410-000-K選購指南

德國(guó)賀德克HYDAC傳感器ENS3216-3-0410-000-K可以消除靜態(tài)誤差。它可以增加速度環(huán)的低頻增益，從而提高低頻抗擾動(dòng)能力。如果電機(jī)負(fù)載摩擦阻力較大，積分增益應(yīng)當(dāng)設(shè)大一些。如果實(shí)際應(yīng)用需要伺服響應(yīng)更快，積分增益需設(shè)小甚至清零，然后使用增益切換功能。積分限制調(diào)節(jié)大多數(shù)情況請(qǐng)使用默認(rèn)值。而最為關(guān)注的是位移傳感器，位移傳感器有很多種，用在火車上車輪緣狀檢測(cè)是新型傳感器技術(shù)叫做激光位移傳感器。用在火車輪緣上檢測(cè)是的激光三角測(cè)量法，短距離的測(cè)量精度很高。可以直接把位移傳感器安裝在軌道上進(jìn)行檢測(cè)，同樣也可以采用激光反射式位移傳感器為測(cè)量器件激光傳感器模沿直線方向掃描輪緣形狀，同時(shí)記錄整個(gè)輪緣數(shù)據(jù)。

通過微處理器即可得出整個(gè)輪緣輪廓曲線，進(jìn)而求得輪緣寬度、輪緣高度、磨損量和磨損面積等。并且能把測(cè)量的數(shù)據(jù)上傳計(jì)算機(jī)，生成數(shù)據(jù)庫，利用先進(jìn)的后處理軟件對(duì)火車輪緣進(jìn)行數(shù)字化管理。它不僅可以對(duì)在線運(yùn)行列車測(cè)量輪對(duì)的磨損，還可以在生產(chǎn)線上對(duì)輪對(duì)尺寸是否合格進(jìn)行分選激光發(fā)射器通過鏡頭將可見紅色激光射向被測(cè)物體表面，經(jīng)物體反射的激光通過接收器鏡頭，被內(nèi)部的CCD線性相機(jī)接收，根據(jù)不同的距離，CCD線性相機(jī)可以在不同的角度下“看見"這個(gè)光點(diǎn)。根據(jù)這個(gè)角度及已知的激光和相機(jī)之間的距離，使高壓液體返回吸入管。齒輪泵由一對(duì)相互嚙合的內(nèi)齒輪及它們中間的月牙形件、泵殼等構(gòu)成。月牙形件的作用是將吸入室和排出室隔開。

數(shù)字信號(hào)處理器就能計(jì)算出傳感器和被測(cè)物體之間的距離。同時(shí)，光束在接收元件的位置通過模擬和數(shù)字電路處理，并通過微處理器分析，計(jì)算出相應(yīng)的輸出值，并在用戶設(shè)定的模擬量窗口內(nèi)，按比例輸出標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號(hào)。如果使用開關(guān)量輸出，則在設(shè)定的窗口內(nèi)導(dǎo)通，窗口之外截止。另外，模擬量與開關(guān)量輸出可獨(dú)立設(shè)置檢測(cè)窗口。激光位移傳感器采用回波分析原理來測(cè)量距離以達(dá)到一定程度的精度。傳感器內(nèi)部是由處理器單元、回波處理單元、當(dāng)控制過程中極易發(fā)生輸出電流飽和從而引發(fā)振蕩時(shí)請(qǐng)減小積分限制。多數(shù)情況下不推薦用戶調(diào)節(jié)此參數(shù)。如果實(shí)際應(yīng)用要求非常高的位置環(huán)響應(yīng)，調(diào)節(jié)位置環(huán)加速度前饋可能提高響應(yīng)性能。

加速度前饋功能可以視為上位機(jī)(如 PLC)裝置可以通過此功能在位置模式下直接控制轉(zhuǎn)矩。此功能會(huì)消耗部分電流環(huán)響應(yīng)能力，直線位移傳感器的功能在于把直線機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。為了達(dá)到這一效果，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位，通過滑片在滑軌上的位移來測(cè)量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓，允許流過微安培的小電流，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動(dòng)的長(zhǎng)度成正比。將傳感器用作分壓器可最大限度降低對(duì)滑軌總阻值精確性的要求，因?yàn)橛蓽囟茸兓鸬淖柚底兓粫?huì)影響到測(cè)量結(jié)果因此如果位置環(huán)加速度前饋值不能匹配位置環(huán)帶寬以及速度環(huán)帶寬，則必定會(huì)引起超調(diào)與振蕩。

此外，加載到電流環(huán)的加速度前饋指令可能包含異常的噪聲信號(hào)，太大的加速度前饋會(huì)放大這些噪聲提高位置環(huán)比例增益可以增加位置環(huán)帶寬，因此可以縮減定位時(shí)間并減小位置跟隨誤差，但是設(shè)置過大會(huì)引起噪音甚至振蕩。位置環(huán)比例增益需要根據(jù)實(shí)際負(fù)載情況與應(yīng)用需求進(jìn)行設(shè)置，是位置環(huán)帶寬。位置環(huán)帶寬設(shè)定不能超過速度環(huán)帶寬。建議位置環(huán)帶寬設(shè)定小于速度環(huán)帶寬的四分之一。