德國HENGSTLER亨士樂(lè )編碼器常見(jiàn)故障解決方法
編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置是唯yi的，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
　從單圈值編碼器到多圈值編碼器旋轉單圈值編碼器，以轉動(dòng)中測量光電碼盤(pán)各道刻線(xiàn)，以獲取唯yi的編碼，當轉動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼唯yi的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以?xún)鹊臏y量，稱(chēng)為單圈值編碼器。
如果要測量旋轉超過(guò)360度范圍，就要用到多圈值編碼器。
　　編碼器生產(chǎn)廠(chǎng)家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤(pán)旋轉時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪，多組碼盤(pán))，在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼唯yi不重復，而無(wú)需記憶。
　　多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費勁找零點(diǎn)， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調試難度。
德國HENGSTLER亨士樂(lè )編碼器常見(jiàn)故障解決方法
碼器的種類(lèi)可按以下方式來(lái)分類(lèi)。
    1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
    （1）值型 編碼器：值型 編碼器原理就是對應一圈，每個(gè)基準的角度發(fā)出一個(gè)唯yi與該角度對應二進(jìn)制的數值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。  
 （2）增量型 編碼器：增量型 編碼器原理就是每轉過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1／4周期的脈沖輸出，根據延遲關(guān)系可以區別正反轉，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
    2、以編碼器機械安裝形式分類(lèi)
    （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
    （2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
    4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
    3、按信號的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補輸出和長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)輸出。