德國HENGSTLER亨士樂(lè )編碼器原裝化工機械設備
增量式旋轉編碼器通過(guò)內部?jì)蓚€(gè)光敏接受管轉化其角度碼盤(pán)的時(shí)序和相位關(guān)系，得到其角度碼盤(pán)角度位移量增加（正方向）或減少（負方向）。在接合數字電路特別是單片機后，增量式旋轉編碼器在角度測量和角速度測量較式旋轉編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)勢。
下面對增量式旋轉編碼器的內部工作原理
A,B兩點(diǎn)對應兩個(gè)光敏接受管，A,B兩點(diǎn)間距為 S2 ,角度碼盤(pán)的光柵間距分別為S0和S1。
當角度碼盤(pán)以某個(gè)速度勻速轉動(dòng)時(shí)，那么可知輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實(shí)際圖的S0：S1：S2比值相同，同理角度碼盤(pán)以其他的速度勻速轉動(dòng)時(shí)，輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實(shí)際圖的S0：S1：S2比值仍相同。如果角度碼盤(pán)做變速運動(dòng)，把它看成為多個(gè)運動(dòng)周期（在下面定義）的組合，那么每個(gè)運動(dòng)周期中輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實(shí)際圖的S0：S1：S2比值仍相同。
我們把當前的A,B輸出值保存起來(lái)，與下一個(gè)A,B輸出值做比較，就可以輕易的得出角度碼盤(pán)的運動(dòng)方向，如果光柵格S0等于S1時(shí)，也就是S0和S1弧度夾角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度碼盤(pán)運動(dòng)位移角度為S0弧度夾角的1/2，除以所消毫的時(shí)間，就得到此次角度碼盤(pán)運動(dòng)位移角速度。
S0等于S1時(shí)，且S2等于S0的1/2時(shí)，1/4個(gè)運動(dòng)周期就可以得到運動(dòng)方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1個(gè)運動(dòng)周期才可以得到運動(dòng)方向位和位移角度了。
我們常用的鼠標也是這個(gè)原理哦。
根據檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。
1.1增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90?，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個(gè)脈沖，用于基準點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構造簡(jiǎn)單，機械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長(cháng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉動(dòng)的位置信息。
光電編碼器分類(lèi)和選擇
光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現位移—數字變換的，從50年代開(kāi)始應用于機床和計算儀器，因其結構簡(jiǎn)單、計量精度高、壽命長(cháng)等優(yōu)點(diǎn)，在國內外受到重視和推廣。近年來(lái)更取得長(cháng)足的發(fā)展，在精密定位、速度、長(cháng)度、加速度、振動(dòng)等方面得到廣泛的應用。
德國HENGSTLER亨士樂(lè )編碼器原裝化工機械設備
光電編碼器按編碼方式分為二類(lèi)：增量式與式。
1、增量式編碼器特點(diǎn)：
增量式編碼器轉軸旋轉時(shí)，有相應的脈沖輸出，其計數起點(diǎn)任意設定，可實(shí)現多圈無(wú)限累加和測量。編碼器軸轉一圈會(huì )輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線(xiàn)數決定。需要提高分辯率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進(jìn)行倍頻或更換高分辯率編碼器。
2、式編碼器特點(diǎn)：
式編碼器有與位置相對應的代瑪輸出，通常為二進(jìn)制碼或 BCD 碼。從代碼數大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置，零位代碼還可以用于停電位置記憶。式編碼器的測量范圍常規為 0—360 度。
速度計與長(cháng)度計一般采用增量式編碼器，以下就其參數范圍作簡(jiǎn)要的介紹，供選型參考。
（1）光柵線(xiàn)數：
（2）輸出方式：
常規有五種輸出方式：
集電極開(kāi)路輸出（通用型）
互補輸出
電壓輸出
長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)器輸出
UVW 輸出
（3）工作電壓：常規有以下幾種：
5V、12V、24V、5-24V（通用型）、5-30V
（4）防護性能：常規為防油、防塵、抗震型。
（5）彈性聯(lián)接器：編碼器軸與用戶(hù)軸聯(lián)接時(shí)，存在同軸誤差，嚴重時(shí)將損壞編碼器。要求采用彈性聯(lián)接器（編碼器廠(chǎng)家提供選件），解決偏心問(wèn)題，一般可以做到允許扭矩 <1N.m, 不同軸度<0.2mm，軸向偏角 <1.5度。
彈性聯(lián)軸器常用規格為：
（6）安裝使用及注意事項：
編碼器屬于高精密儀器，安裝時(shí)不得敲擊和碰撞。軸端聯(lián)接避免鋼性聯(lián)接，而應采用彈性聯(lián)軸器、尼龍齒輪或同步帶聯(lián)接傳動(dòng)。使用轉速不要超過(guò)標稱(chēng)轉速，否則會(huì )影響電氣信號。
光電編碼器的簡(jiǎn)單認識
光電編碼器，是一種通過(guò)光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用最多的傳感器，光電編碼器的工作原理如圖所示，在圓盤(pán)上有規則地刻有透光和不透光的線(xiàn)條，在圓盤(pán)兩側，安放發(fā)光元件和光敏元件。當圓盤(pán)旋轉時(shí)，光敏元件接收的光通量隨透光線(xiàn)條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)過(guò)整形后變?yōu)槊}沖，碼盤(pán)上有之相標志，每轉一圈輸出一個(gè)脈沖。此外，為判斷旋轉方向，碼盤(pán)還可提供相位相差90?的兩路脈沖信號
根據檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。
1、增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90?，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個(gè)脈沖，用于基準點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構造簡(jiǎn)單，機械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長(cháng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉動(dòng)的位置信息。
2、式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤(pán)上透光、不透光的線(xiàn)條圖形，編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤(pán)上的編碼，檢測位置。編碼的設計可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補碼等。它的特點(diǎn)是：
（1）可以直接讀出角度坐標的值；
（2）沒(méi)有累積誤差；
（3）電源切除后位置信息不會(huì )丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數來(lái)決定的，也就是說(shuō)精度取決于位數，目前有10位、14位等多種。
3、混合式值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。
光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉換原理轉換成相應的電脈沖或數字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數字化等優(yōu)點(diǎn)。它廣泛應用于數控機床、回轉臺、伺服傳動(dòng)、機器人、雷達、軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。
增量型和值旋轉編碼器
一、增量型旋轉編碼器
軸的每轉動(dòng)一周，增量型編碼器提供一定數量的脈沖。
周期性的測量或者單位時(shí)間內的脈沖計數可以用來(lái)測量移動(dòng)的速度。
如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數被累加，計算值就代表了轉動(dòng)角度或行程的參數。雙通道編碼器輸出脈沖A、B之間相差為90O，能使接收脈沖的電子設備接收軸的旋轉感應信號，因此可用來(lái)實(shí)現雙向的定位控制；另外，三通道增量型旋轉編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱(chēng)之為零位信號的脈沖（Z）。
二、增量型值旋轉編碼器
值編碼器為每一個(gè)軸的位置提供一個(gè)獨yi無(wú)二的編碼數字值。特別是在定位控制應用中，值編碼器減輕了電子接收設備的計算任務(wù)，從而省去了復雜的和昂貴的輸入裝置：而且，當機器合上電源或電源故障后再接通電源，不需要回到位置參考點(diǎn)，就可利用當前的位置值。
單圈值編碼器把軸細分成規定數量的測量步，最大的分辨率為13位，這就意味著(zhù)最大可區分8192個(gè)位置+多圈值編碼器不僅能在一圈內測量角位移，而且能夠用多步齒輪測量圈數。多圈的圈數為12位，也就是說(shuō)最大4096圈可以被識別?？偟姆直媛士蛇_到25位或者33，554，432個(gè)測量步數。并行值旋轉編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過(guò)幾根電纜并行傳送。
假設串行值編碼器，輸出數據可以用標準的接口和標準化的協(xié)議傳送，同時(shí)在過(guò)去點(diǎn)對點(diǎn)的連接實(shí)現了串行數據傳送。