亨士樂(lè )HENGSTLER編碼器全數字伺服系統一般采用位置控制、速度控制和力矩控制的三環(huán)結構。系統硬件大致由以下幾部分組成：電源單元；功率逆變和保護單元；檢測器單元；數字控制器單元；接口單元。相對應伺服系統由外到內的"位置"、"速度"、"轉矩"三個(gè)閉環(huán)，伺服系統一般分為三種控制方式。在使用位置控制方式時(shí)，亨士樂(lè )HENGSTLER編碼器伺服完成所有的三個(gè)閉環(huán)的控制。在使用速度控制方式時(shí)，伺服完成速度和扭矩（電流）兩個(gè)閉環(huán)的控制。一般來(lái)講，我們的需要位置控制的系統，既可以使用伺服的位置控制方式，也可以使用速度控制方式，只是上位機的處理不同。
亨士樂(lè )HENGSTLER編碼器只需要發(fā)送給伺服單元一個(gè)目標扭矩值，多用在單一的扭矩控制場(chǎng)合，比如在小角度裁斷機中，一個(gè)電機用速度或位置控制方式，用來(lái)向前傳送材料，另一個(gè)電機用作扭矩控制方式，用來(lái)形成恒定的張力。實(shí)時(shí)控制一般要求被控過(guò)程是穩定的，對給定量的變化能夠迅速響應，超調量要?。M(mǎn)足一定的指標要求）且有一定的抗干擾能力。亨士樂(lè )HENGSTLER編碼器同時(shí)滿(mǎn)足上述要求似乎是很困難的，尤其在實(shí)際應用中。但主要指標必須要滿(mǎn)足。參數的選擇可以即通過(guò)實(shí)驗確定，也可以通過(guò)試湊法或者經(jīng)驗數據法得到。
亨士樂(lè )HENGSTLER編碼器結構簡(jiǎn)單緊湊，可高速運轉，響應速度快（達500～700kHz），體積比光學(xué)式編碼器小，而成本更低，且易將多個(gè)元件精確地排列組合，比用光學(xué)元件和半導體磁敏元件更容易構成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、長(cháng)壽命的要求下，在激烈的市場(chǎng)競爭中，磁性編碼器以其突出特點(diǎn)而獨具優(yōu)勢，亨士樂(lè )HENGSTLER編碼器成為發(fā)展高技術(shù)產(chǎn)品的關(guān)鍵之一。輸出的類(lèi)正余弦信號本身*性、波形*度是有限的，分的過(guò)細，只會(huì )把原來(lái)碼盤(pán)的誤差暴露得更明顯，而帶來(lái)誤差。細分做起來(lái)容易，但要做好卻很難，其一方面取決于原始碼盤(pán)的刻線(xiàn)精度與輸出波形*度，亨士樂(lè )HENGSTLER編碼器另一方面取決于細分電路的響應速度與分辨精準度。
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