E+H液位計主要用來(lái)探測物體的距離以及相對于傳感器的方位，以便可以進(jìn)行避障動(dòng)作。zui理想就是矩形，不但可以準確的獲得物體的距離值，也可以準確的獲得方位值，就是正前方。但是實(shí)際上，超聲波的波束根據應用不同，有寬波束，和窄波束。寬波速的傳感器會(huì )檢測到任何在波束范圍的物體，它可以檢測到物體的距離，但是確無(wú)法檢測到物體的方位，E+H液位計誤差zui高會(huì )有100度左右，機器人將無(wú)法準確的確定其避障的動(dòng)作。當然，作為只要探測物體有或者無(wú)的用途來(lái)說(shuō)，寬波束的傳感器是比較理想的。同理，窄波束可以相對寬波束獲得更加精確的方位角。E+H液位計在選擇超聲波傳感器的時(shí)候，這個(gè)波形特性是必須要考慮的。

E+H液位計的工作原理是由換能器(探頭)發(fā)出高頻超聲波脈沖遇到被測介質(zhì)表面被反射回來(lái)，部分反射回波被同一換能器接收，轉換成電信號。超聲波脈沖以聲波速度傳播，從發(fā)射到接收到超聲波脈沖所需時(shí)間間隔與換能器到被測介質(zhì)表面的距離成正比。超聲波換能器采用*聲學(xué)匹配之技術(shù)，使其發(fā)射功率能更有效地輻射出去，提高信號強度，從而實(shí)現準確測量。E+H液位計換能器發(fā)射超聲波脈沖時(shí)，都有一定的發(fā)射開(kāi)角。從換能器下緣到被測介質(zhì)表面之間，由發(fā)射的超聲波波束所輻射的區域內，不得有障礙物，因此安裝時(shí)應盡可能避開(kāi)罐內設施，如：人梯、限位開(kāi)關(guān)、加熱設備、支架等。E+H液位計另外須注意超聲波波束不得與加料料流相交。

E+H液位計在發(fā)射超聲波脈沖時(shí)，不能同時(shí)檢測反射回波。由于發(fā)射的超聲波脈沖具有一定的時(shí)間寬度，同時(shí)發(fā)射完超聲波后傳感器還有余振，期間不能檢測反射回波，因此從探頭表面向下開(kāi)始的一小段距離無(wú)法正常檢測，這段距離稱(chēng)為盲區。被測的zui高物位如進(jìn)入盲區，儀表將不能正確檢測，會(huì )出現誤差。如有需要，可以將物位計加高安裝。E+H液位計在工程設計選型時(shí)，zui應注意的問(wèn)題是什么？ 要選擇一個(gè)好的安裝位置，設計合適的安裝接口。安裝位置要盡可能選擇液面平穩、料面平整的位置，同時(shí)遠離扶梯、進(jìn)料口、出料口，盡可能與容器壁保持較遠的距離，遠離攪拌器。