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勞易測測量型傳感器ODSL8系列

簡(jiǎn)要描述：LEUZE勞易測測量型傳感器由激光二極管對準目標發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間，即可測定目標距離。LEUZE勞易測測量型傳感器必須極其精確地測定傳輸時(shí)間，因為光速太快。測距傳感器具有一對紅

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  • 更新時(shí)間：2025-07-29
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LEUZE勞易測測量型傳感器由激光二極管對準目標發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間，即可測定目標距離。LEUZE勞易測測量型傳感器必須極其精確地測定傳輸時(shí)間，因為光速太快。測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當紅外的檢測方向遇到障礙物時(shí)，紅外信號反射回來(lái)被接收管接收，經(jīng)過(guò)處理之后，LEUZE勞易測測量型傳感器通過(guò)數字傳感器接口返回到機器人主機，機器人即可利用紅外的返回信號來(lái)識別周?chē)h(huán)境的變化。


LEUZE勞易測測量型傳感器結構更適合檢測安裝空間有限的場(chǎng)合。波長(cháng)等因素會(huì )影響超聲波傳感器的精度，其中zui主要的影響因素是隨溫度變化的聲波速度，因而許多超聲波傳感器具有溫度補償的特性。該特性能使模擬量輸出型的超聲波傳感器在一個(gè)寬溫度范圍內獲得高達0.6mm的重復精度；激光測距的原理與無(wú)線(xiàn)電雷達相同，將激光對準目標發(fā)射出去后，LEUZE勞易測測量型傳感器測量它的往返時(shí)間，再乘以光速即得到往返距離。由于激光具有高方向性、高單色性和高功率等優(yōu)點(diǎn)，這些對于測遠距離、判定目標方位、提高接收系統的信噪比、保證測量精度等都是很關(guān)鍵的，因此激光測距儀日益受到重視。LEUZE勞易測測量型傳感器在激光測距儀基礎上發(fā)展起來(lái)的激光雷達不僅能測距，而且還可以測目標方位、運運速度和加速度等。


LEUZE勞易測測量型傳感器的接口大基本都是采用串行接口，除了特殊規格的以外。串行接口簡(jiǎn)稱(chēng)串口，也稱(chēng)串行通信接口（通常指com接口），是采用串行通信方式的擴展接口。串行接口是指數據一位位的順序傳輸。激光測距傳感器之所以選用串行接口，是因為串口通信線(xiàn)路簡(jiǎn)單，只要一對傳輸線(xiàn)就可以實(shí)現雙向通信。而且串行通訊的距離可以從幾米到幾千米；LEUZE勞易測測量型傳感器根據信息的傳送方向，串行通訊可以進(jìn)一步分為單工、半雙工和全雙工三種。它有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板。當它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì )發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)，便產(chǎn)生超聲波。反之，如果兩電極間未外加電壓，當共振板接收到超聲波時(shí)，將壓迫壓電晶片作振動(dòng)，將機械能轉換為電信號，LEUZE勞易測測量型傳感器這時(shí)它就成為超聲波接收器了
測量范圍20 ... 500 mm
分辨率0.1 ... 0.5 mm
精度，近程2 %
精度，遠程4 %
精度參考值測量距離
近程重復性1 %
遠程重復性3 %
參考值重復性測量距離
測量時(shí)間2 ... 7 ms
參考否
黑/白背景屏蔽性能1.5 %
光學(xué)測距原理光三角測量

 

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