庫伯勒KUBLER編碼器在圓盤(pán)上有規則地刻有透光和不透光的線(xiàn)條，在圓盤(pán)兩側，安放發(fā)光元件和光敏元件。當圓盤(pán)旋轉時(shí)，光敏元件接收的光通量隨透光線(xiàn)條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)過(guò)整形后變?yōu)槊}沖，碼盤(pán)上有之相標志，每轉一圈輸出一個(gè)脈沖。此外，為判斷旋轉方向，碼盤(pán)還可提供相位相差90度的兩路脈沖信號。庫伯勒KUBLER編碼器和伺服驅動(dòng)器的支持和配合方能實(shí)現，編碼器相位之所以不便于zui終用戶(hù)直接調整的根本原因就在于不肯向用戶(hù)提供這種對齊方式的功能界面和操作方法。這種對齊方法的一大好處是，只需向電機繞組提供確定相序和方向的轉子定向電流，無(wú)需調整編碼器和電機軸之間的角度關(guān)系，因而庫伯勒KUBLER編碼器可以以任意初始角度直接安裝在電機上，且無(wú)需精細，甚至簡(jiǎn)單的調整過(guò)程，操作簡(jiǎn)單，工藝性好。

庫伯勒KUBLER編碼器同樣使用磁柵編碼陣列和霍爾編碼陣列協(xié)調工作，線(xiàn)性編碼器的霍爾編碼陣列叫作"閱讀器",?磁柵編碼陣列叫作"感應標尺".但是線(xiàn)性編碼器采用的霍爾元件是線(xiàn)性霍爾，當霍爾元件保持一定間隙沿磁柵軸線(xiàn)表面移動(dòng)時(shí)，線(xiàn)性霍爾感測出類(lèi)似正弦波信號的位移量信息。信號分割器重分正弦波微電流信號，可以得到精度非常高的位置信息。理論上講，庫伯勒KUBLER編碼器只要信號分割器分割的足夠細，系統的分辨率可以非常高。在實(shí)際工況下，由于雜散磁場(chǎng)、電磁干擾等因素影響，系統分辨率只能達到0.17毫米的水平。由于霍爾編碼陣列元件工作在線(xiàn)性狀態(tài)，庫伯勒KUBLER編碼器系統受外界溫度、濕度、雜散磁場(chǎng)、電磁干擾等因素的影響比較大。

庫伯勒KUBLER編碼器一般分為增量型與juedui型，它們存著(zhù)zui大的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開(kāi)始計算的脈沖數量確定的，而juedui型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數是weiyi的；因此，當電源斷開(kāi)時(shí)，juedui型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；庫伯勒KUBLER編碼器不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記?，F在編碼器的廠(chǎng)家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
ATOS    比例閥RZGA-A-033/80/M/7  32       
ATOS    放大板E-ME-AC-01F              
P+F    編碼器RHI58N-OAAK1R61N-02048     
HYDAC    壓力開(kāi)關(guān)VD2LE.1      
KRACHT    溢流閥SPV 10 A1G 1 A 12        
ASCO    電磁閥VCEFCMG551H401MO 24VDC    
MAC    電磁閥56C-53-RA     
    電磁閥56C-83-RA    
PARKER    閥C032CA00151599N10     
    節流閥9MV600S    
PARKER    比例溢流閥D41FPE52FB2NK00+5004072      
bernstein     限位開(kāi)關(guān)6186185008    
P+F    傳感器SJ5-K-N     
HYDAC    濾芯L/CC-E 0330D010BN4HC升級型號0330 D 010 ON    
ATOS    比例閥RZGA-A-033/80/M/7  32       
argo-hytos    濾芯 V3.0510-78 K1