庫伯勒kubler編碼器電機的位置檢測在電機控制中是十分重要的，特別是需要根據精確轉子位置控制電機運動(dòng)狀態(tài)的應用場(chǎng)合，如位置伺服系統。電機控制系統中的位置檢測通常有：微電機解算元件，光電元件，磁敏元件，電磁感應元件等。這些位置檢測傳感器或者與電機的非負載端同軸連接，或者直接安裝在電機的特定的部位。其中光電元件的測量精度較高，能夠準確的反應電機的轉子的機械位置，從而間接的反映出與電機連接的機械負載的準確的機械位置，庫伯勒kubler編碼器從而達到精確控制電機位置的目的。

庫伯勒kubler編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機找零等方法。這樣的庫伯勒kubler編碼器是由碼盤(pán)的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

庫伯勒kubler編碼器在圓盤(pán)上有規則地刻有透光和不透光的線(xiàn)條，在圓盤(pán)兩側，安放發(fā)光元件和光敏元件。當圓盤(pán)旋轉時(shí)，光敏元件接收的光通量隨透光線(xiàn)條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)過(guò)整形后變?yōu)槊}沖，碼盤(pán)上有之相標志，每轉一圈輸出一個(gè)脈沖。此外，為判斷旋轉方向，碼盤(pán)還可提供相位相差90度的兩路脈沖信號。編碼器和伺服驅動(dòng)器的支持和配合方能實(shí)現，庫伯勒kubler編碼器相位之所以不便于zui終用戶(hù)直接調整的根本原因就在于不肯向用戶(hù)提供這種對齊方式的功能界面和操作方法。這種對齊方法的一大好處是，只需向電機繞組提供確定相序和方向的轉子定向電流，無(wú)需調整編碼器和電機軸之間的角度關(guān)系，因而庫伯勒kubler編碼器可以以任意初始角度直接安裝在電機上，且無(wú)需精細，甚至簡(jiǎn)單的調整過(guò)程，操作簡(jiǎn)單，工藝性好。