阿托斯ATOS傳感器是利用光纖的傳光特性以及它與周?chē)h(huán)境相互作用產(chǎn)生的種種調制效應。在海洋中偵聽(tīng)聲場(chǎng)信號的儀器。它與傳統的壓電水聽(tīng)器相比，具有*的靈敏度(高出3個(gè)數量級)、足夠大的動(dòng)態(tài)范圍、本質(zhì)的抗電磁干擾能力、無(wú)阻抗匹配要求、系統濕端質(zhì)量輕和結構的任意性等優(yōu)勢。是泛指用于軍事目的的機器人系統。隨著(zhù)光纖傳感技術(shù)的發(fā)展，?國內外已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一些實(shí)用的光纖機器人觸覺(jué)傳感器或與其它類(lèi)型傳感方法聯(lián)合使用的組合式機器人觸覺(jué)傳感器。阿托斯ATOS傳感器有功能型和非功能型之分：功能型光纖機器人觸覺(jué)傳感器。

阿托斯ATOS傳感器的發(fā)光元件和接收元件的光軸在同一平面且以某一角度相交，交點(diǎn)一般即為待測物所在處。 當有物體經(jīng)過(guò)時(shí), 接收元件將接收到從物體表面反射的光, 沒(méi)有物體時(shí)則接收不到。透射式的光電開(kāi)關(guān), 它的發(fā)光元件和接收元件的光軸是重合的。 當不透明的物體位于或經(jīng)過(guò)它們之間時(shí), 會(huì )阻斷光路, 使接收元件接收不到來(lái)自發(fā)光元件的光, 阿托斯ATOS傳感器這樣起到檢測作用。光電開(kāi)關(guān)的特點(diǎn)是小型、高速、非接觸, 而且與TTL、 MOS等電路容易結合。此類(lèi)傳感器目前也多為開(kāi)關(guān)量傳感器，輸出的為1，0開(kāi)關(guān)量信號，可以和單片機直接連接使用。光電開(kāi)關(guān)廣泛應用于工業(yè)控制、自動(dòng)化包裝線(xiàn)及安全裝置中作光控制和光探測裝置?？稍谧钥叵到y中用作物體檢測， 阿托斯ATOS傳感器產(chǎn)品計數, 料位檢測，尺寸控制，安全報警及計算機輸入接口等用途。

當阿托斯ATOS傳感器的電流方向與磁場(chǎng)方向不*時(shí), 載流導體上平行于電流和磁場(chǎng)方向上的兩個(gè)面之間產(chǎn)生電動(dòng)勢的現象。該電勢稱(chēng)霍爾電勢?；魻杺鞲衅魇抢没魻栃獙?shí)現磁電轉換的一種傳感器，它具有靈敏度高，線(xiàn)性度好，穩定性高、體積小和耐高溫等特點(diǎn)。對測速裝置的要求是分辨能力強、阿托斯ATOS傳感器高精度和盡可能短的檢測時(shí)間。目前市場(chǎng)上的霍爾傳感器都是集成了外圍的測量電路輸出的是數字信號，即當傳感器檢測到磁場(chǎng)時(shí)將輸出高低電平信號。傳感器主要包括兩部分，一為檢測部分的霍爾元件，一為提供磁場(chǎng)的磁鋼?；魻栯娏鱾鞲衅鞣磻俣纫话阍?微妙，阿托斯ATOS傳感器根本不用考慮單片機循環(huán)判斷的時(shí)間.