庫伯勒kubler光電編碼器可以看到該電路產(chǎn)生4倍頻計數信號和方向信號。使用這些信號再加上定位脈沖的配合，電子線(xiàn)路就可以通過(guò)對脈沖的計數來(lái)確定運動(dòng)系統的位置?？梢圆捎糜嫈灯魇沟闷湓谵D軸朝某一方向旋轉時(shí)進(jìn)行增數，而在朝相反方向旋轉時(shí)進(jìn)行減數，這樣就可以在不掉電的前提下保持對位置的記憶。光電編碼器是一種二進(jìn)制光電位置指示器，庫伯勒kubler光電編碼器其基本原理是由不同等分的明暗相間的條紋，通過(guò)光電元件取得角度位置的二進(jìn)制數字信號，后進(jìn)行解碼取得角度位置的或相對值。編碼器的碼形總是的，這種碼形給出了長(cháng)度或角度的位置。光電編碼器由光源，碼盤(pán)和光電接收器所組成。

庫伯勒kubler光電編碼器在與被測軸同心的碼盤(pán)上刻制了按一定編碼規則形成的遮光和透光部分的組合。在碼環(huán)的一邊是發(fā)光二極管或白熾燈光源，另一邊則是接收光線(xiàn)的光電器件。碼盤(pán)隨著(zhù)被測軸的轉動(dòng)使得透過(guò)碼盤(pán)的光束產(chǎn)生間斷，通過(guò)光電器件的接收和電子線(xiàn)路的處理，產(chǎn)生特定電信號的輸出，再經(jīng)過(guò)數字處理可計算出位置和速度信息。庫伯勒kubler光電編碼器光電器件輸出的電信號應該是三角波。但是由于運動(dòng)部分和靜止部分之間的間隙所導致的光線(xiàn)衍射和光電器件的特性，使得到的波形近似于正弦波，而且其幅度與碼盤(pán)的分辨率無(wú)關(guān)。

庫伯勒kubler光電編碼器是屬于角度編碼器，是利用數字編碼的方式來(lái)表示從原點(diǎn)起的變位量，亦即在刻度尺刻上尺度記號，當副尺停止移動(dòng)后，用讀取符號測訂刻度的位置。圓盤(pán)式光學(xué)編碼器又稱(chēng)光學(xué)分角儀，其原理：細縫板安裝于旋轉軸上，軸旋轉時(shí)，由光電傳感器可感應明暗的變化，光明暗變化的取法具有細縫的圓盤(pán)與檢出細縫相向而置，在兩側安裝光源，準置透鏡。當圓板旋轉一個(gè)間距，光電傳感器經(jīng)由檢出細縫得到一次光的明暗變化，庫伯勒kubler光電編碼器將之轉換為正弦波形的輸出電壓。圓板每旋轉一間距，是取出一波形的輸出信號，將之脈沖化，以計數器計算脈沖數，即可數字計測軸的旋轉量。需要更細的讀值時(shí)，可利用電子電路的分割、回路，如在每轉2000分割的入碼器加裝4分割回路時(shí)，每轉可得8000分割。