力士樂(lè )REXROTH比例閥工作時(shí)從引腳測量該閥的給定信號和反饋信號，明顯不一致，確定該閥存在問(wèn)題。 將該閥從設備上拆下。從沒(méi)有電氣連接的另一端打開(kāi)閥塊，手動(dòng)導閥芯和主閥芯，活動(dòng)靈活，無(wú)卡阻，說(shuō)明機械部分正常。用手推動(dòng)主閥芯，測量反饋信號正常，說(shuō)明傳感器及信號反饋正常。測量閥的各引腳、接點(diǎn)，阻值均與正常閥一樣。zui后，將電氣蓋板拆下，力士樂(lè )REXROTH比例閥檢查內置放大器，發(fā)現線(xiàn)路板上有一個(gè)引腳被燒糊斷了，幸好沒(méi)有發(fā)現別的元件有烤糊跡象。由于氣體的可壓縮性，使氣缸或氣馬達等執行元件的運動(dòng)速度不僅取決于氣體流量。還取決于執行元件的負載大小。因此精確地控制氣體流量往往是不必要的。

力士樂(lè )REXROTH比例閥在電磁鐵上的是方波脈沖信號，從電磁鐵接到信號到執行元件開(kāi)始動(dòng)作這段時(shí)間稱(chēng)信號的延遲時(shí)間。延遲時(shí)間包括三部分，一是電磁線(xiàn)圈中電流由零逐漸增大到銜鐵開(kāi)始運動(dòng)的電流增長(cháng)時(shí)間；二是銜鐵與閥芯一起運動(dòng)的時(shí)間；三是從節流口打開(kāi)、執行元件工作腔進(jìn)行放氣到執行元件開(kāi)始動(dòng)作的固定容器充放時(shí)間。前兩部分時(shí)間是由脈寬調制伺服閥決定。脈寬調制氣動(dòng)伺服的工作頻率一般是十幾赫茲到二三十赫茲。為了滿(mǎn)足動(dòng)態(tài)響應快的特點(diǎn)，力士樂(lè )REXROTH比例閥要求延遲時(shí)間越短越好，一般控制在1~2ms以?xún)取?/span>

力士樂(lè )REXROTH比例閥閥芯往復運動(dòng)的響應要一致，即加在兩個(gè)電磁鐵上的脈沖信號在傳遞過(guò)程中延遲時(shí)間應基本相同，兩輸出口的壓力與流量應基本相同；對三通球閥，對應脈沖信號上升沿下降沿的延遲時(shí)間應基本相同，球閥的充氣過(guò)程和排氣過(guò)程應基本相同。由于三通球閥與差動(dòng)氣缸匹配，其對稱(chēng)性不如四通滑閥好。為了提高四通滑閥的快速響應，常采用力反饋來(lái)提高閥芯反向運動(dòng)的速度。所采用的是彈簧反饋的形式。當信號反向時(shí)，彈簧力幫助閥芯反向運動(dòng)，當閥芯運動(dòng)過(guò)了中位，力士樂(lè )REXROTH比例閥彈簧力改變，起阻止閥芯運動(dòng)的作用，并能減輕閥芯到位的沖擊力，降低噪聲。也有采用氣壓反饋的形式，其作用原理是一樣的。