力士樂(lè )REXROTH比例閥直流伺服電動(dòng)機將輸入的電信號．轉換成旋轉運動(dòng)轉速，再經(jīng)絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構，輸出力與位移，進(jìn)一步控制液壓參數。比例電磁鐵輸出力并按比例移動(dòng)閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實(shí)現對執行機構的位置或速度控制。在某些對位置或速度精度要求較高的應用場(chǎng)合，還可通過(guò)對執行機構的位移或速度檢測，構成閉環(huán)控制系統。比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成，力士樂(lè )REXROTH比例閥實(shí)現連續控制的核心是采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵種類(lèi)繁多，但工作原理基本相同，它們都是根據比例閥的控制需要開(kāi)發(fā)出來(lái)的。
力士樂(lè )REXROTH比例閥使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進(jìn)行反饋。電液比例閥具有形式種類(lèi)多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點(diǎn)。與斷續控制相比，系統簡(jiǎn)化，元件大大減少。與力士樂(lè )REXROTH比例閥相比，體積小、重量輕、結構簡(jiǎn)單、成本較低，但響應速度比液壓系統慢得多，對負載變化也比較敏感。
力士樂(lè )REXROTH比例閥即輸入控制信號和工作端壓力傳感器采集的信號是相等的，但是由于閥內的摩擦力和膜片剛度等問(wèn)題導致了e不可能等于0，所以e達到了一個(gè)規定的范圍內，系統就達到穩態(tài)，這個(gè)規定范圍越小，說(shuō)明精度越高?？繙p壓閥來(lái)調節所需要的壓力，靠節流閥來(lái)調節所需要的流量。這種傳統的氣動(dòng)控制系統要想要有多個(gè)輸出力和多個(gè)運動(dòng)速度，就需要多個(gè)減壓閥、節流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構成系統復雜，且許多元件都需要預*行人工調節。而力士樂(lè )REXROTH比例閥控制屬于連續控制，其特點(diǎn)是輸出量隨輸入量（電流值或電壓值）的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。閉環(huán)控制有信號的反饋系統。