德國原裝庫伯勒KUBLER編碼器8.A02H.5132.1024 

庫伯勒KUBLER產(chǎn)品有:編碼器、無(wú)軸承編碼器、電機反饋系統、拉線(xiàn)編碼器、軸復制系統、線(xiàn)性測量系統、傾角儀、滑環(huán)、信號轉換器、顯示器和計數器，以及過(guò)程設備和安全速度監視器可供您使用。我們提供的產(chǎn)品，我們隨時(shí)為工廠(chǎng)自動(dòng)化、驅動(dòng)和電梯行業(yè)、移動(dòng)自動(dòng)化、重工業(yè)、包裝行業(yè)以及太陽(yáng)能行業(yè)和風(fēng)力渦輪機進(jìn)行改造和制造特殊解決方案。使用編碼器進(jìn)行定位和速度監控，以及使用滑環(huán)傳輸電力、信號和數據。俯仰和方位角控制、發(fā)電機和轉子軸的速度測量以及使用合適的傳感器解決方案監測塔的振動(dòng)。

器件區別：

單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器。

絕對值旋轉單圈絕對值編碼器，以轉動(dòng)中測量光電碼盤(pán)各道刻線(xiàn)，以獲取的編碼，當轉動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以?xún)鹊臏y量，稱(chēng)為單圈絕對值編碼器。

測量旋轉超過(guò)360度范圍，用到多圈絕對值編碼器，編碼器生產(chǎn)運用鐘表齒輪機械原理，當中心碼盤(pán)旋轉時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱(chēng)為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復，而無(wú)需記憶。

多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，大大簡(jiǎn)化了安裝調試難度。

庫伯勒KUBLER增量型：就是每轉過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關(guān)系可以區別正反轉，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量編碼器內部無(wú)存儲器件，故不具有斷電數據保持功能，數控機床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計數基準與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。

德國原裝庫伯勒KUBLER編碼器8.A02H.5132.1024 

庫伯勒KUBLERjuedui型編碼器的安裝方式

——由于juedui編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應用于工控定位中。juedui型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，juedui編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出。

1.高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動(dòng)圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

2.低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長(cháng)距離定位，例如各種提升設備，送料小車(chē)定位等。輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

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