德國zimmer雙指平行抓手GPP5004NC-AL-A行業(yè)標準及參數

德國zimmer雙指平行抓手GPP5004NC-AL-A機器人在安裝出廠(chǎng)后，工業(yè)機器人各軸未必是歸零的，這樣的機器人若是直接投入生產(chǎn)使用，各軸的重心可能沒(méi)有準確的固定在支撐點(diǎn)上，生產(chǎn)過(guò)程中就有可能導致傾斜，這不僅會(huì )對正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響，同時(shí)可能還會(huì )危及工作人員的生命安全，因此對工業(yè)機器人各軸進(jìn)行歸零調試是十分必要的。通常情況下，工業(yè)機器人的各個(gè)軸臂上會(huì )留下回零點(diǎn)的標志，只需操作各軸回到該位置，就表示各軸調試歸零，另外在機器人的底座上也會(huì )貼有各軸原點(diǎn)6個(gè)軸對應的角度，這都是調試中的重要參考依據。但具體的調試還需根據現場(chǎng)環(huán)境和需要完成的任務(wù)做出特定的分析

如在這個(gè)過(guò)程中，相關(guān)的調試人員可以特定規劃出一條合理的歸零“路線(xiàn)"，再通過(guò)示教器依次將機器人移動(dòng)到各個(gè)點(diǎn)，現代該改良版的工業(yè)機器人可按照人工智能的方式，根據的原則綱領(lǐng)自動(dòng)化操作，如可根據接收到的信號，完成信號指令規定的運行軌跡，從而快速適應新的環(huán)境。而工業(yè)機器人系統并不是單獨使用的，在工業(yè)機器人投入生產(chǎn)的過(guò)程中，必須要與其他外圍設備聯(lián)系在一起，而這些外圍設備上的信號必須要通過(guò)CC-link和工業(yè)生產(chǎn)機器人系統信號聯(lián)系在一起。

因此在機器人安裝出廠(chǎng)后，投入實(shí)際生產(chǎn)使用前，對工業(yè)機器人進(jìn)行信號處理調試是十分必要的一個(gè)環(huán)節。具體而言，調試的過(guò)程中，需要對CC-link進(jìn)行設置，但需要注意的是，調試人員設置的CC-ling信號必須要與PCC的型號、主站、從站、站信息保持一致，同時(shí)在信號設置結束后，還需要對所有信號進(jìn)行列表化處理，并且在PLC編程時(shí)進(jìn)行注釋?zhuān)?jīng)過(guò)這樣的信號調試后，工業(yè)機器人才能正式投入生產(chǎn)使用

技術(shù)參數：

通訊方式 IO-Link

驅動(dòng)類(lèi)型 電動(dòng)

單邊行程   可調節40 [mm]

標定夾持力800 [N]

夾持力150 [N]

電壓24 [V]

電流消耗5 [A]

自限位機械

已安裝的抓手手指的自重0,3 [kg]

抓手手指長(cháng)度100 [mm]

每個(gè)指口的起動(dòng)行程4 [mm]

重復定位精度 +/-0.02 [mm]

操作溫度5 [°C]

最高操作溫度+50 [°C]

根據IEC 60529標準安全保護IP54

重量2.8 [kg]