GEH6180IL-03-B2指長(cháng)行程平行抓手德國zimmer工作原理
GEH6180IL-03-B2指長(cháng)行程平行抓手德國zimmer更快計算并選擇緩沖器. 用戶(hù)可獲得一款高效工具,快速做出有依據的選擇,此工具將計算、選擇輔助工具及配置器的功能集于一身。便捷的計算快速提供結果. 可以極其輕松地在大量不同的載荷情況之間選擇最合適的情況。過(guò)程非常簡(jiǎn)單:只需要選擇合適的載荷情況,然后補充所需的值,即可得出可靠的結果。一目了然的選擇輔助工具. 無(wú)論是實(shí)驗室,還是協(xié)作機器人領(lǐng)域,工作人員的安全至關(guān)重要。有鑒于此,配備安全功能 Safe Torque Off(安全扭矩關(guān)斷,STO)的 6000 系列具有帶兩個(gè)安全 NC 觸點(diǎn)的獨立線(xiàn)路。
這意味著(zhù),在緊急情況下可直接在機械抓手內中斷驅動(dòng)裝置的供電,從而立即消除力矩。閉合觸點(diǎn)之后可以再次運動(dòng),無(wú)需等待重啟。該功能可以選配,并符合 EN 60204-1 規定的停止類(lèi)別 0,能可靠防止意外傷害符合這些要求的可用緩沖器將顯示在一個(gè)清晰的表格中供用戶(hù)查看。在表格中單獨計算每個(gè)緩沖器的能量吸收并顯示其負荷系數。由篩選器進(jìn)行精選. 通過(guò)篩選器可以附加邊界條件,例如最高或溫度、高壓室、臟污環(huán)境應用或負載碰撞的大角度等。軟件會(huì )根據所選情況提供合適的型號和必要的配件或裝配選件。
然后對相關(guān)數據進(jìn)行記錄,最后調試人員結合自身的校對經(jīng)驗反復實(shí)驗,將工業(yè)機器人各軸按照實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)要求進(jìn)行歸零調試。令人信服的解決方案,并提供智能平板APP. 由于計算程序可在線(xiàn)使用,因此客戶(hù)無(wú)需安裝任何軟件,不僅可以使用 PC 或筆記本電腦,還可以通過(guò)智能手機或平板電腦訪(fǎng)問(wèn)
通訊方式IO-Link
驅動(dòng)BLDC電機
單邊行程,可調節40 [mm]
標定夾持力1800 [N]
夾持力 最小150 [N]
最大電流消耗5 [A]
自限位機械
已安裝的抓手手指的自最大重1 [kg]
最大抓手手指長(cháng)度160 [mm]
在“位置模式"上最大手指速度50 [mm/s]
重復定位精度 +/-0.02 [mm]
操作溫度5 [°C]
最高操作溫度+50 [°C]
根據DIN EN ISO 14644-1標準無(wú)塵室應用4
根據IEC 60529標準安全保護IP54
重量1.9 [kg]
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