德國zimmer長(cháng)行程3指抓手GED6040IL-31-A技術(shù)參數

德國zimmer長(cháng)行程3指抓手GED6040IL-31-A具有多維度的附加功能。它能夠代替工作人員在特殊崗位上的工作，比如在高危領(lǐng)域如核污染區域、有毒區域、核污染區域、高危未知區域進(jìn)行探測。還有人類(lèi)無(wú)法具體到達的地方，如病人患病部位的探測、工業(yè)瑕疵的探測、在地震救災現場(chǎng)的生命探測等均有建樹(shù)。在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，工業(yè)機器人的安裝至為重要，若是安裝出現問(wèn)題，不僅會(huì )影響機器人設備的使用性能，同時(shí)還會(huì )導致工業(yè)機器人使用壽命降低，并會(huì )對工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響，對企業(yè)的經(jīng)濟效益造成損傷

因此做好工業(yè)機器人的安裝工作十分重要，結合以往的工作經(jīng)驗，筆者認為在工業(yè)機器人安裝過(guò)程中，必須要做好以下三個(gè)方面的工作。在實(shí)際安裝前，相關(guān)人員要對工業(yè)機器人的工作程序有詳細的了解，明確工業(yè)機器人設備零部件之間有哪些關(guān)系，哪些設備之間的尺寸位置要做到絲毫不差，而哪些可以適當放寬標準。此外還需對安裝圖紙進(jìn)行細化分析，要掌握工業(yè)機器人的工作原理和功能結構，并在安裝前尋找適當的工具和設備，這樣才能更好地為安裝效果提供保障。 要結合現場(chǎng)的實(shí)際生產(chǎn)情況，對每臺工業(yè)機器人安裝制定詳細的方案，同時(shí)還應該制定相關(guān)的應急方案，確保面面俱到，放矢有度。

此外在實(shí)際安裝前，還應該制定相關(guān)的作業(yè)指導書(shū)，要在作業(yè)指導書(shū)中明確具體的操作規程、操作要點(diǎn)、需要人員和自檢要求等，從而為工業(yè)機器人設備安全提供統一依據。同時(shí)作業(yè)指導書(shū)一式多份，如生產(chǎn)公司、監理部門(mén)、安裝調試部門(mén)、現場(chǎng)安裝部門(mén)等，都應該各自保留一份，這樣若是今后出現相關(guān)問(wèn)題，才能有責可追，避免相互扯皮的問(wèn)題發(fā)生

技術(shù)參數：

通訊方式IO-Link

驅動(dòng)類(lèi)型電動(dòng)

單邊行程        可調節40 [mm]

標定夾持力165 [N]

夾持力 15 [N]

電壓24 [V]

電流消耗2 [A]

已安裝的抓手手指的自重0,3 [kg]

最大抓手手指長(cháng)度100 [mm]

每個(gè)指口的起動(dòng)行程4 [mm]

重復定位精度 +/-0.02 [mm]

操作溫度5 [°C]

操作溫度+50 [°C]

根據DIN EN ISO 14644-1標準無(wú)塵室應用4

根據IEC 60529標準安全保護IP54

重量2.8 [kg]