美國MOOG穆格D634-514A伺服閥和比例閥工作原理及應用

美國MOOG穆格D634-514A伺服閥和比例閥的先導流量來(lái)維持液壓橋平衡。應設定供給壓力；因此，閥門(mén)上的壓降等于供給壓力的三分之一。流量能力應包括連續先導流量，以維持液壓橋平衡。閉環(huán)負載定位控制系統由穆格伺服或比例閥、執行器、位置反饋傳感器、位置命令發(fā)生器（通常是 PLC）和軸控制器組成。使用氣缸的典型線(xiàn)性位置伺服系統如下所示（可以通過(guò)替換適當的旋轉組件來(lái)創(chuàng )建旋轉位置伺服系統）。閥門(mén)的兩個(gè)輸出控制端口（A 和 B）跨負載氣缸連接。在控制器中，命令輸入（w）與位置傳感器的當前位置輸出它內部包括：電機矢量FOC控制器、電流PI調節器、速度PI調節器、SVPWM調制器、傳感器接口、SPI和并行通信接口等。IR公司推出的單芯片速率伺服控制系統的最重要特點(diǎn)是，允許用戶(hù)對上百種參數進(jìn)行實(shí)時(shí)的和初始化給定。

該技術(shù)在一片FPGA中實(shí)現了FOC控制器、電流PI調節器、速度PI調節器、位置PID調節器、速度前饋控制器、IIR濾波器、SVPWM調制器、梯形速度軌跡生成器、位置指令處理器、監控與保護環(huán)節、通訊模塊、寄存器堆等所有伺服控制模塊，并且在內部集成了CPU，可以完成鍵盤(pán)、顯示及外部通訊控制，為真正的數字可編程片上系統（SOPC）。由于所有控制算法均用硬件實(shí)現，所以伺服控制器可以達到相當高的性能，其電流環(huán)與速度環(huán)采樣頻率均可達到20kHz，位置環(huán)采樣頻率可達10kHz以上，頻率指標主要由芯片本身性能限制。通過(guò)上位機可以訪(fǎng)問(wèn)所有內部寄存器，能實(shí)現各種控制目的。所有參數可以進(jìn)行在線(xiàn)修改，包括開(kāi)關(guān)頻率、死區時(shí)間、調節器參數、濾波器參數等。

適應于PMSM、IM、BLDCM等不同電機的驅動(dòng)控制，并兼容霍爾傳感器、增量式/絕對式碼盤(pán)、磁編碼器、旋轉變壓器等各類(lèi)傳感器接口信號?？梢越邮彰}沖指令、模擬指令以及數字指令等各種輸入信號，并可通過(guò)上位機或控制面板完成所有操作功能。具有控制器識別碼接口，易于實(shí)現多軸控制。這種單片控制器大大減少了系統體積，提高了抗干擾性，加上完善的保護措施，保證了系統運行的可靠性進(jìn)行比較。如果兩者之間存在偏差 (e)，則會(huì )將其放大并作為命令信號 (u) 饋送到閥門(mén)。該信號改變閥芯位置，調節流向執行器的流量，直到位置輸出 (r) 與命令輸入 (w) 一致直接驅動(dòng)閥的性能或多或少與供應壓力無(wú)關(guān)。因此，這些閥門(mén)非常適合具有波動(dòng)供應壓力的系統。最小供應壓力因閥門(mén)系列而異：直接驅動(dòng)閥在 0 bar (psi) 下開(kāi)始運行，而先導式閥門(mén)需要最小供應壓力才能開(kāi)始運行