美國MOOG穆格D661-4443C軸控伺服閥行業(yè)標準

美國MOOG穆格D661-4443C軸控伺服閥控制由操作人員監視參數（即位置或速度）并改變控制閥的輸入以獲得所需的結果組成。通常開(kāi)環(huán)控制系統不具有測量連續值的反饋測量系統（例如，位置或壓力傳感器）。通常開(kāi)環(huán)控制系統只有可以測量（即終端位置）的開(kāi)/關(guān)傳感器。閉環(huán)控制能夠進(jìn)行快速、更準確的控制，電反饋伺服閥所需的數模轉換器的更新速率比閥門(mén)更快。根據經(jīng)驗，轉換器的速度應至少比閥門(mén)的 90° 頻率快 20 倍，最好快 100 倍。(iii) 使用 12 位或更高位的數模轉換器。任何更低的值都可能會(huì )影響閥門(mén)的分辨率。通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。

位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時(shí)的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來(lái)提供了，如果本身要求不是很高，或者，基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒(méi)有很高的要求控制單元的標準補償技術(shù)，如比例、積分或微分。請注意，90% 的位置環(huán)可以由直接“P"控制器處理，并且設置簡(jiǎn)單對“P"轉矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話(huà)，當外部模擬量設定為5V時(shí)電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載低于2.5Nm時(shí)電機正轉，外部負載等于2.5Nm時(shí)電機不轉，大于2.5Nm時(shí)電機反轉（通常在有重力負載情況下產(chǎn)生）?？梢酝ㄟ^(guò)即時(shí)的改變模擬量的設定來(lái)改變設定的力矩大小，這個(gè)變頻控制系統的特點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單、制作便宜。這個(gè)系統被廣泛應用在風(fēng)機等大型的并且對于變頻系統的動(dòng)態(tài)性能要求不是很高的地方。這個(gè)系統是一種典型的開(kāi)環(huán)控制系統，這個(gè)系統能夠滿(mǎn)足大多數電機的平滑的變速要求，但是對于動(dòng)態(tài)和靜態(tài)的調節性能都是有限的，不能應用在對動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能要求比較嚴格的地方。

為了實(shí)現動(dòng)態(tài)和靜態(tài)調節的高性能，我們只能采用閉環(huán)控制系統來(lái)實(shí)現也可通過(guò)通訊方式改變對應的地址的數值來(lái)實(shí)現。應用主要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線(xiàn)裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì )隨著(zhù)纏繞半徑的變化而改變。位置控制位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數來(lái)確定轉動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很?chē)栏竦目刂?，所以一般應用于定位裝置。應用領(lǐng)域如數控機床、印刷機械等等控制器進(jìn)行故障排除非常重要。• 避免將放大器/控制單元放置在靠近電動(dòng)機控制器或其他產(chǎn)生高電磁場(chǎng)的組件的位置 - 如有必要，請考慮屏蔽。• 與命令信號和反饋傳感器的互連應使用屏蔽電纜，以盡量減少（僅將機箱端接地，以防止接地環(huán)路。詳細信息并且需要高性能的控制閥。對于閉環(huán)控制系統，必須使用測量連續值的反饋測量系統來(lái)閉合控制器的環(huán)路。為了獲得最佳性能，閥門(mén)的 -90° 相位點(diǎn)應超過(guò)負載諧振頻率三倍或更多。負載共振由整體剛度 (KA) 決定，它是水力剛度的組合