力士樂(lè )REXROTH液壓泵工作時(shí)，輪齒進(jìn)入嚙合的一側容積減小排油，輪齒脫開(kāi)嚙合的一側容積增大吸油，嚙合線(xiàn)自動(dòng)形成配流過(guò)程；葉片泵是由定子、轉子、葉片、配流盤(pán)等組成若干個(gè)密封密閉工作容積，轉子旋轉時(shí)葉片緊貼在釘子內表面滑動(dòng)，同時(shí)可以在轉子的葉片槽內往復移動(dòng)，當葉片外伸時(shí)吸油，葉片內縮時(shí)壓油，由配流盤(pán)上的配流窗完成配流；力士樂(lè )REXROTH液壓泵的密閉工作容積是由柱塞與缸體孔配流盤(pán)（軸）組成，當柱塞在缸體孔內作往復運動(dòng)時(shí)，柱塞向外伸出時(shí)柱塞底部容積增大吸油，柱塞向里縮回則柱塞底部容積減小排油，軸向柱塞泵由配流盤(pán)上的配流窗完成配流，徑向柱塞泵由配流軸完成配流。

力士樂(lè )REXROTH液壓泵液壓馬達的共性工作原理是液壓扭矩形成的過(guò)程。齒輪馬達是靠進(jìn)油腔的液壓油，作用在每一齒輪齒側的面積差而形成切向力差構成扭矩；葉片馬達是靠進(jìn)油腔每一組工作腔內，液壓油作用在葉片相鄰測面的液壓作用力的差值形成扭矩；軸向柱塞馬達是靠作用在進(jìn)油側柱塞上斜盤(pán)垂直于柱塞軸線(xiàn)反作用分力形成扭矩；力士樂(lè )REXROTH液壓泵徑向柱塞馬達是靠進(jìn)油測偏心定子作用在柱塞上的切向反作用分力形成扭矩。

力士樂(lè )REXROTH液壓泵液壓馬達按其結構類(lèi)型分為齒輪馬達、雙作用葉片馬達、軸向柱塞馬達和徑向柱塞馬達。前三類(lèi)為高速馬達，高速液壓馬達的結構與同類(lèi)液壓泵大致相同，液壓馬達要求能夠正反轉，啟動(dòng)時(shí)能形成可靠的密封容積，為此液壓馬達在結構上具有對稱(chēng)性：進(jìn)、出油口大小一樣、泄漏油單獨外引、葉片徑向放置等。力士樂(lè )REXROTH液壓泵為保證起動(dòng)時(shí)能形成可靠的密閉容積，雙作用葉片馬達的葉片根部裝有燕式彈簧等。徑向柱塞液壓馬達為低速馬達，具有單作用曲柄連桿與多圓心內圓弧定子曲線(xiàn)等特殊結構。