力士樂(lè )REXROTH液壓泵為減少困油現象的危害，可以通過(guò)在配流盤(pán)的配流窗上采取結構措施來(lái)消除：如在配流窗口前端開(kāi)減振槽或減振孔，使柱塞底部閉死容積大小變化時(shí)與壓油腔或吸油腔相通；若將配流盤(pán)順著(zhù)缸體旋轉方向偏轉一定角度放置，使柱塞底部密閉容積實(shí)現預壓縮或預膨脹就可以減緩壓力突變；對雙作用葉片泵，力士樂(lè )REXROTH液壓泵由于定子的圓弧段為泵吸、壓油腔的轉移位置，設計時(shí)只要取圓弧段的圓心角大于吸、壓油窗口的間隔角與葉片間的夾角，使封閉容積的大小不會(huì )發(fā)生變化，困油現象就不會(huì )產(chǎn)生；在外嚙合齒輪泵中，為了保證齒輪傳動(dòng)的平穩性。

力士樂(lè )REXROTH液壓泵液壓馬達按其結構類(lèi)型分為齒輪馬達、雙作用葉片馬達、軸向柱塞馬達和徑向柱塞馬達。前三類(lèi)為高速馬達，高速液壓馬達的結構與同類(lèi)液壓泵大致相同，液壓馬達要求能夠正反轉，啟動(dòng)時(shí)能形成可靠的密封容積，為此液壓馬達在結構上具有對稱(chēng)性：進(jìn)、出油口大小一樣、泄漏油單獨外引、葉片徑向放置等。力士樂(lè )REXROTH液壓泵為保證起動(dòng)時(shí)能形成可靠的密閉容積，雙作用葉片馬達的葉片根部裝有燕式彈簧等。徑向柱塞液壓馬達為低速馬達，具有單作用曲柄連桿與多圓心內圓弧定子曲線(xiàn)等特殊結構。

力士樂(lè )REXROTH液壓泵液壓馬達的共性工作原理是液壓扭矩形成的過(guò)程。齒輪馬達是靠進(jìn)油腔的液壓油，作用在每一齒輪齒側的面積差而形成切向力差構成扭矩；葉片馬達是靠進(jìn)油腔每一組工作腔內，液壓油作用在葉片相鄰測面的液壓作用力的差值形成扭矩；軸向柱塞馬達是靠作用在進(jìn)油側柱塞上斜盤(pán)垂直于柱塞軸線(xiàn)反作用分力形成扭矩；力士樂(lè )REXROTH液壓泵徑向柱塞馬達是靠進(jìn)油測偏心定子作用在柱塞上的切向反作用分力形成扭矩。