MOOG伺服閥D634-319C穆格代理

通過(guò)脈寬調制器將輸入的模擬信號調制成一定頻率和幅度的脈沖信號，然后通過(guò)數字放大控制氣動(dòng)電磁閥。電磁閥的輸出是具有一定壓力和流量的氣動(dòng)脈沖信號，但它有足夠的功率在氣動(dòng)執行器的幫助下工作在負載上。低信號必須通過(guò)濾波器降低到模擬負載。低通過(guò)濾器可以是氣動(dòng)執行機構或負載本身。前者稱(chēng)為脈寬調制（PWM）線(xiàn)性化系統，后者依賴(lài)于負載的較大慣性。它不能響應高頻脈沖信號，只能對脈寬調制信號的平均效應做出響應。伺服閥的性能主要是動(dòng)態(tài)響應和對稱(chēng)性要求。假設電磁鐵的脈沖是平方波。從電磁鐵接收到信號到執行器開(kāi)始動(dòng)作的時(shí)間稱(chēng)為信號延遲時(shí)間。延遲時(shí)間包括三部分：是電磁線(xiàn)圈中的電流從零逐漸增加到電樞開(kāi)始移動(dòng)的時(shí)間；第二部分是電樞和閥芯一起移動(dòng)的時(shí)間；第三部分是從節氣門(mén)打開(kāi)、執行器的工作腔放氣到該時(shí)間的時(shí)間當執行器開(kāi)始動(dòng)作時(shí)。前兩部分時(shí)間由PWM伺服閥決定。脈寬調制氣動(dòng)伺服系統的工作頻率一般在10hz～20hz之間。為了滿(mǎn)足動(dòng)態(tài)響應的要求，延遲時(shí)間越短越好。

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閥芯往復運動(dòng)的響應要一致，即加在兩個(gè)電磁鐵上的脈沖信號在傳遞過(guò)程中延遲時(shí)間應基本相同，兩輸出口的壓力與流量應基本相同；對三通球閥，對應脈沖信號上升沿下降沿的延遲時(shí)間應基本相同，球閥的充氣過(guò)程和排氣過(guò)程應基本相同。由于三通球閥與差動(dòng)氣缸匹配，其對稱(chēng)性不如四通滑閥好。當信號反轉時(shí)，彈簧力幫助閥芯反向移動(dòng)。當閥芯移動(dòng)超過(guò)中間位置時(shí)，彈簧力發(fā)生變化，防止閥芯移動(dòng)，并能降低閥芯到位的沖擊力，降低噪音。還有氣壓反饋形式，其作用原理是一樣的。

與模擬控制相比，PWM控制具有很多優(yōu)點(diǎn)：控制閥工在高頻開(kāi)關(guān)狀態(tài)下，可以消除死區、干摩擦等非作線(xiàn)性因素；控制閥的加工精度不高，降低了控制系統的成本；調節閥的節流閥常處于全開(kāi)狀態(tài)，抗污染能力強，運行可靠。缺點(diǎn)是輸出功率小，機械振動(dòng)和噪音大。

一般金屬在超過(guò)其彈性變形后會(huì )發(fā)生變形，而SMA卻在將其加熱到某一溫度之上后，會(huì )恢復其原來(lái)高溫下的形狀。利用其特性研制的伺服閥是在閥芯兩端加一組由形狀記憶合金繞制的SMA執行器，通過(guò)加熱和冷卻的方法來(lái)驅動(dòng)SMA執行器，使閥芯兩端的形狀記憶合金伸長(cháng)或收縮，驅動(dòng)閥芯作用移動(dòng)，同時(shí)加入位置反饋來(lái)提高伺服閥的控制性能。從該閥的情況來(lái)看，SMA雖變形量大，但其響應速度較慢，且變形不連續，也限制了其應用范圍。伺服閥可按照系統的需要來(lái)確定控制目標：速度、位置、加速度、力或壓力。同一臺伺服閥可以根據控制要求設置成流量控制伺服閥、壓力控制伺服閥或流量/ 壓力復合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數，如流量增益、流量增益特性、零點(diǎn)等都可以根據控制性能化原則進(jìn)行設置。

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