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GESSMANN多軸控制器V28型資料

簡(jiǎn)要描述：GESSMANN多軸控制器V28型資料
多軸控制器 V28；工業(yè)操縱桿；機械壽命高達 500 萬(wàn)次操作循環(huán)；PL d 兼容（DIN EN ISO 13849，符合 DIN EN IEC 61508 的 SIL 2）；防護等級高達 IP67；模塊化設計，因此非常靈活適用；可與許多 Gessmann 把手結合使用；許多常見(jiàn)的 el?？捎媒涌?；非接觸式大廳技術(shù)；小設計。V28 是一種通常用于電動(dòng)液壓應用

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  • 廠(chǎng)商性質(zhì)：經(jīng)銷(xiāo)商
  • 更新時(shí)間：2025-07-31
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GESSMANN多軸控制器V28型資料
多軸控制器 V28；工業(yè)操縱桿；機械壽命高達 500 萬(wàn)次操作循環(huán)；PL d 兼容（DIN EN ISO 13849，符合 DIN EN IEC 61508 的 SIL 2）；防護等級高達 IP67；模塊化設計，因此非常靈活適用；可與許多 Gessmann 把手結合使用；許多常見(jiàn)的 el?？捎媒涌?；非接觸式大廳技術(shù)；小設計。V28 是一種通常用于電動(dòng)液壓應用的緊湊型操縱桿。新的非接觸式霍爾技術(shù)確保了長(cháng)壽命和高可靠性。V28 系列具有多種輸出和抓握選項，可高度定制化。GESSMANN產(chǎn)品范圍有：GESSMANN操作手柄，GESSMANN多軸控制手柄，GESSMANN光電電位計，GESSMANN凸輪控制器，GESSMANN主令控制器，GESSMANN手柄控制器，GESSMANN開(kāi)關(guān)控制器，GESSMANN腳踏控制器，GESSMANN單軸手柄控制器，GESSMANN多軸手柄控制器，GESSMANN起重機控制單元。
主要通過(guò)在運動(dòng)軸之間添加物理連接來(lái)實(shí)現。該方法往往使用一臺大功率電機作為動(dòng)力來(lái)源，并通過(guò)齒輪、鏈條、皮帶等機械結構實(shí)現能量的傳遞。改變這些機械環(huán)節的特性，就可以使整個(gè)系統的傳動(dòng)比、轉速等參數產(chǎn)生相應變化。在工作時(shí)，如果某個(gè)從運動(dòng)軸的負載受到擾動(dòng)，該擾動(dòng)將會(huì )通過(guò)機械環(huán)節傳遞給主軸，從而改變主軸的輸出。由于主軸和從軸之間均存在機械連接，因此其它從動(dòng)軸的輸出也會(huì )發(fā)生相應變化，從而起到同步控制的效果。從機械式同步控制方法的實(shí)現原理可知，該方法具有原理簡(jiǎn)單、易于實(shí)現等優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)也存在以下不足：1）由于機械式同步一般只使用單一的動(dòng)力元件，導致各從軸所分配到的功率相對較小，限制了它們帶動(dòng)負載的能力；2）機械同步系統中的傳動(dòng)環(huán)節一般采用接觸式連接，工作時(shí)所產(chǎn)生的摩擦不僅會(huì )造成能量的損耗，還會(huì )磨損傳動(dòng)零部件，影響同步性能，縮短系統使用壽命，不利于維護保養；3）由于采用機械式連接，該種同步方法的結構比較固定，參數不易調節。若需要對其做出修改，則必須增加或者移去某些機械零部件，操作較為繁瑣。另外機械連接也會(huì )受到系統結構尺寸的限制，難以實(shí)現遠距離同步控制。
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主令參考式同步又稱(chēng)并行式同步，它是直觀(guān)的一種同步策略，其結構如圖1。在該方案中，所有運動(dòng)控制器的輸入來(lái)自于同一個(gè)信號，即主令參考信號 ω*。每個(gè)運動(dòng)軸在該信號的控制下并行工作，互不相干。若其中一個(gè)軸受到擾動(dòng)，由此產(chǎn)生的同步誤差只能通過(guò)該軸自身的調節來(lái)減小，其它軸并不會(huì )對其做出響應。由此可見(jiàn)，這種同步方式對于運動(dòng)軸自身的跟隨性能有較高要求，且僅適用于受干擾較少的場(chǎng)合。主從式同步方案將運動(dòng)軸劃分成主軸和從軸，其中從軸的參考輸入信號來(lái)自于主軸輸出。由此可知，一旦主運動(dòng)軸因負載擾動(dòng)而改變速度，從軸可以對其做出相應的調節，以此來(lái)減小同步誤差。但是，當從運動(dòng)軸受到擾動(dòng)時(shí)，主軸卻不會(huì )對其有任何響應，導致同步誤差得不到及時(shí)修正。與此同時(shí)，這種主從模式也會(huì )導致從軸的運動(dòng)在時(shí)間上滯后于主軸，因此存在一定局限性。

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