簡(jiǎn)要描述:德國海德漢HEIDENHAIN編碼器廠(chǎng)家823901-52海德漢HEIDENHAIN編碼器內置軸承旋轉編碼器的讀數頭安裝和調整對精度有重大影響。特別是被測軸安裝的偏心量和徑向跳動(dòng)對精度的影響十分顯著(zhù)。感應式旋轉編碼器ECI/EQI 1300的機械尺寸兼容光電式編碼器ExN 1300:用中心螺栓固定軸。編碼器定子通過(guò)定位孔的螺栓在軸向緊固。海德漢的ECI 4000/EBI 4000系列旋轉編碼器
產(chǎn)品目錄
品牌 | 其他品牌 | 產(chǎn)地類(lèi)別 | 進(jìn)口 |
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應用領(lǐng)域 | 食品/農產(chǎn)品,化工,石油,能源,電氣 |
德國海德漢HEIDENHAIN編碼器廠(chǎng)家823901-52
海德漢HEIDENHAIN編碼器內置軸承旋轉編碼器的讀數頭安裝和調整對精度有重大影響。特別是被測軸安裝的偏心量和徑向跳動(dòng)對精度的影響十分顯著(zhù)。感應式旋轉編碼器ECI/EQI 1300的機械尺寸兼容光電式編碼器ExN 1300:用中心螺栓固定軸。編碼器定子通過(guò)定位孔的螺栓在軸向緊固。海德漢的ECI 4000/EBI 4000系列旋轉編碼器繼續擴充感應式位置編碼器產(chǎn)品線(xiàn)。該產(chǎn)品是模塊型無(wú)內置軸承旋轉編碼器,空心軸直徑為90 mm。用戶(hù)用該產(chǎn)品可將電機反饋系統的齒形帶驅動(dòng)的連接方式改為使用力矩電機。海德漢光電式ERO系列模塊型旋轉編碼器由一個(gè)帶軸轂的圓光柵碼盤(pán)和讀數頭組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應用。
編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。
1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
(1)增量型:就是每轉過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進(jìn)行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據延遲關(guān)系可以區別正反轉,而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量編碼器內部無(wú)存儲器件,故不具有斷電數據保持功能,數控機床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計數基準與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。
(2)絕對值型:就是對應一圈,每個(gè)基準的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應二進(jìn)制的數值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度,絕對位置可通過(guò)輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱(chēng)旋轉變壓器(Rotating Transformer);后者稱(chēng)絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。
2、按信號的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補輸出和長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類(lèi)
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
德國海德漢HEIDENHAIN編碼器廠(chǎng)家823901-52
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障,導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落:這會(huì )引入干擾信號,使波形不穩定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì )影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警,請特別注意。
7、光柵污染 這會(huì )使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
8、編碼器高速端未對中或安裝過(guò)緊:這會(huì )導致編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱,軸承內潤滑油泄漏污染碼盤(pán),進(jìn)而影響信號采集。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動(dòng)圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長(cháng)距離定位,例如各種提升設備,送料小車(chē)定位等。
輔助機械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
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