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庫伯勒kubler編碼器電機的位置檢測在電機控制中是十分重要的，特別是需要根據精確轉子位置控制電機運動(dòng)狀態(tài)的應用場(chǎng)合，如位置伺服系統。電機控制系統中的位置檢測通常有：微電機解算元件，光電元件，磁敏元件，電磁感應元件等。這些位置檢測傳感器或者與電機的非負載端同軸連接，或者直接安裝在電機的特定的部位。其中光電元件的測量精度較高，能夠準確的反應電機的轉子的機械位置，從而間接的反映出與電機連接的機械負載

庫伯勒KUBLER編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機找零等方法。這樣的庫伯勒KUBLER編碼器是由碼盤(pán)的機械位置決定的，它不受停

庫伯勒KUBLER編碼器在圓盤(pán)上有規則地刻有透光和不透光的線(xiàn)條，在圓盤(pán)兩側，安放發(fā)光元件和光敏元件。當圓盤(pán)旋轉時(shí)，光敏元件接收的光通量隨透光線(xiàn)條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)過(guò)整形后變?yōu)槊}沖，碼盤(pán)上有之相標志，每轉一圈輸出一個(gè)脈沖。此外，為判斷旋轉方向，碼盤(pán)還可提供相位相差90度的兩路脈沖信號。庫伯勒KUBLER編碼器和伺服驅動(dòng)器的支持和配合方能實(shí)現，編碼器相位之所以不便于zui終用戶(hù)直接調整的根

只有庫伯勒KUBLER編碼器的軸與電機軸固定了,那么編碼器的實(shí)際零位位置也便固定下來(lái)了,如果活動(dòng)底座位置確定了,那么軸間的柱頭鏍釘的位置也便固定了.用上述方法zui大的問(wèn)題是偏離了原來(lái)的固定鏍絲口造成無(wú)法固定.但由于502膠可快速定位,硅橡膠的耐溫又超過(guò)150度,硬度又不像環(huán)氧樹(shù)脂 ,用了后難以清除,第二次更換時(shí)只要用刮刀刮干凈即可. 如果庫伯勒KUBLER編碼器再次損壞從硅橡膠外表即可看出是軸

庫伯勒KUBLER編碼器偏置計算，機械和編碼器都不需要找零，根據編碼器讀數與實(shí)際位置的偏差計算，獲得偏置量，以后編碼器讀數后減去這個(gè)偏置量。例如編碼器的讀數為100，而實(shí)際位置是90，計算下在實(shí)際位置0位時(shí)，編碼器的讀數應該是10，而這個(gè)“10”就是偏置量，以后編碼器讀到的數，減去這個(gè)偏置量就是位置值?？芍貜投啻?，修正偏置量。對于增量值編碼器，庫伯勒KUBLER編碼器是讀取原始機械零位到*個(gè)Z