簡(jiǎn)要描述：GPP5003NC-20-A平行抓手|德國zimmer代理GPP5003NC-20-A雙指平行抓手德國zimmer快速排出壓縮空氣，避免出現背壓內聯(lián)閥能夠縮短循環(huán)時(shí)間，避免氣缸容積較低的機械夾爪形成冷凝液。為了確保功能正常，閥的安裝位置必須盡量靠近機械夾爪的空氣接口。在系統壓力下降時(shí)可靠地保持力和位置內置有可解鎖的雙向止回閥，可在急停時(shí)保持機械夾爪的系統壓力。久保持高精度，除了配備鋼包鋼型材凹
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：經(jīng)銷(xiāo)商更新時(shí)間：2025-08-02訪(fǎng) 問(wèn) 量：1016產(chǎn)品目錄
| 品牌 | ZIMMER/德國 | 應用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,生物產(chǎn)業(yè),石油,電氣 |
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GPP5003NC-20-A平行抓手|德國zimmer代理
GPP5003NC-20-A雙指平行抓手德國zimmer快速排出壓縮空氣，避免出現背壓內聯(lián)閥能夠縮短循環(huán)時(shí)間，避免氣缸容積較低的機械夾爪形成冷凝液。為了確保功能正常，閥的安裝位置必須盡量靠近機械夾爪的空氣接口。在系統壓力下降時(shí)可靠地保持力和位置內置有可解鎖的雙向止回閥，可在急停時(shí)保持機械夾爪的系統壓力。久保持高精度，除了配備鋼包鋼型材凹槽導軌 (Steel Linear Guide) 的機械抓手外，您也可以選擇采用鋼包鋁型材凹槽導軌 (Aluminum Linear Guide) 的款型。此類(lèi)機械抓手對于注重價(jià)格同時(shí)也不想放棄
Zimmer Group 品質(zhì)的客戶(hù)而言特別具有吸引力。從技術(shù)上來(lái)講，采用鋼包鋁型材凹槽導軌的 機械手主要由執行機構、驅動(dòng)機構和控制系統三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動(dòng)機構，使手部完成各種轉動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動(dòng)機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動(dòng)方式，稱(chēng)為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。
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自由度是機械手設計的關(guān)鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專(zhuān)用機械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y是通過(guò)對機械手每個(gè)自由度的電機的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環(huán)控制?？刂葡到y的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過(guò)對其編程實(shí)現所要功能機械抓手遠勝于市面上所有的 T 型槽機械抓手，并且其性能與配備多齒導軌的機械抓手不相上下。線(xiàn)型鋁制導軌 — 替代方案總的來(lái)說(shuō)，與帶 T 型槽滑軌的同類(lèi)機械夾爪相比，鋼 /鋁版本的導軌可為提供優(yōu)勢更為明顯的性與大多數齒形導向技術(shù)的效果不相上下。為了確保功能正常，閥的安裝位置必須盡量靠近機械夾爪的空氣接口。E 型號中安裝了兩個(gè)按鈕，通過(guò)這兩個(gè)按鈕可對機械夾爪排氣，且過(guò)程可控
技術(shù)參數：
單邊行程4 [mm]
閉合抓取力1150 [N]
張開(kāi)抓取力1240 [N]
閉合時(shí)間0.035 [s]
張開(kāi)時(shí)間0.035 [s]
已安裝的抓手手指的自最大重0.7 [kg]
重復定位精度 +/-0.01 [mm]
操作氣壓3 [bar]
操作氣壓8 [bar]
額定操作氣壓6 [bar]
操作溫度-10 ... +90 [°C]
每循環(huán)耗氣體積22 [cm3]
根據DIN EN ISO 14644-1標準無(wú)塵室應用5
根據IEC 60529標準安全保護IP67
耐腐蝕是
重量0.67 [kg]
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