簡(jiǎn)要描述：GEP2006IO雙指平行抓手|德國zimmer銷(xiāo)售GEP2006IO-05-B雙指平行抓手可免維護運行多達 1500 萬(wàn)次。堅固耐用，且使用壽命長(cháng)，維護間隔高達 3 千萬(wàn)次抓取循環(huán)。歡迎選購此款商品并從中獲益，同時(shí)提高您機器的經(jīng)濟性及過(guò)程安全性。液壓驅動(dòng)式機械手通常由液動(dòng)機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動(dòng)系統，由驅動(dòng)機械手執行機構進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：經(jīng)銷(xiāo)商更新時(shí)間：2025-08-02訪(fǎng) 問(wèn) 量：1066產(chǎn)品目錄
| 品牌 | ZIMMER/德國 | 應用領(lǐng)域 | 化工,生物產(chǎn)業(yè),能源,制藥/生物制藥,電氣 |
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GEP2006IO雙指平行抓手|德國zimmer銷(xiāo)售
GEP2006IO-05-B雙指平行抓手可免維護運行多達 1500 萬(wàn)次。堅固耐用，且使用壽命長(cháng)，維護間隔高達 3 千萬(wàn)次抓取循環(huán)。歡迎選購此款商品并從中獲益，同時(shí)提高您機器的經(jīng)濟性及過(guò)程安全性。液壓驅動(dòng)式機械手通常由液動(dòng)機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動(dòng)系統，由驅動(dòng)機械手執行機構進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點(diǎn)是結構緊湊、動(dòng)作平穩、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
其驅動(dòng)系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結構簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。電氣驅動(dòng)式電力驅動(dòng)是機械手使用得最多的一種驅動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應快，驅動(dòng)力較大（關(guān)節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動(dòng)電機一般采用步進(jìn)電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動(dòng)方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動(dòng)、RV擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機構等）。
GEP2006IO雙指平行抓手|德國zimmer銷(xiāo)售
有些機械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機構的大轉矩、低轉速電機進(jìn)行直接驅動(dòng)（DD）這既可使機構簡(jiǎn)化，又可提高控制精度 密封、防腐蝕 — 通用型抓手幾乎可用于所有環(huán)境條件，借助一個(gè)高達 IP67 密封等級的結構和標準化的防腐蝕工藝，您可將此機械夾爪應用于各類(lèi)應用環(huán)境庫存和生產(chǎn)成本。在生產(chǎn)中頻繁更換不同型號的機械夾爪，從而降低庫存和生產(chǎn)成本。
技術(shù)參數：
通訊方式 I/O
單邊行程 6 [mm]
模擬位置檢測 0 ~ 10 V是
自限位機械
夾持力 145 [N]
操作時(shí)間0,03 [s]
已安裝的抓手手指的自重0,05 [kg]
抓手手指長(cháng)度60 [mm]
重復定位精度 +/-0.02 [mm]
操作溫度5 ... +60 [°C]
電壓24 [V]
電流消耗1 [A]
每個(gè)指口的起動(dòng)行程0.5 [mm]
根據IEC 60529標準安全保護IP40
重量0.18 [kg]
夾持力 1級40 [N]
閉合時(shí)間/張開(kāi)時(shí)間1級0.21 / 0.21 [s]
閉合時(shí)間/張開(kāi)時(shí)間2級0.15 / 0.15 [s]
閉合時(shí)間/張開(kāi)時(shí)間3級0.12 / 0.12 [s]
閉合時(shí)間/張開(kāi)時(shí)間4級0.1 / 0.1 [s]
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